Plan du cours
- Principes de base
- Utilisation de l'environnement MATLAB®.
- Mathématiques essentielles pour les systèmes de contrôle utilisant MATLAB®.
- Graphiques et visualisation
- Programming à l'aide de MATLAB®
- Interface graphique Programming utilisant MATLAB® (optionnel)
- Introduction aux systèmes de contrôle et à la modélisation Mathematical à l'aide de MATLAB®.
- Théorie du contrôle avec MATLAB® (optionnel)
- Introduction à la modélisation des systèmes à l'aide de SIMULINK®.
- Développement piloté par le modèle en Automotive
- Développement basé sur un modèle ou sans modèle
- Test Harness for Automotive Software System Tests
- Modèle dans la boucle, logiciel dans la boucle, matériel dans la boucle
- Outils pour le développement et les tests basés sur des modèles dans Automotive (en anglais)
- Exemple d'outil Matelo
- React Exemple d'outil is
- Simulink/Vérificateurs de modèles de flux d'états et exemple d'outil SystemTest
- Simulink® internes (signaux, systèmes, sous-systèmes, paramètres de simulation,...etc) - Exemples
- Sous-systèmes exécutés sous condition
- Sous-systèmes activés
- Sous-systèmes déclenchés
- Modèle de validation des entrées
- Stateflow pour les systèmes automobiles (application Automotive Body Controller) - Exemples
- Création et simulation d'un modèle
Créez un modèle simple Simulink, simulez-le et analysez les résultats.
- Définir le système de potentiomètre
- Explorer l'interface de l'environnement Simulink
- Créer un modèle Simulink du système de potentiomètre
- Simuler le modèle et analyser les résultats
- Modélisation des constructions Programming Objectif :
- Modéliser et simuler des constructions de programmation de base en Simulink.
- Comparaisons et déclarations de décision
- Passage à zéro
- MATLAB Blocs de fonctions
Modélisation de systèmes discrets Objectif :
Modéliser et simuler des systèmes discrets dans Simulink.
- Définir les états discrets
- Créer un modèle de contrôleur PI
- Modéliser des fonctions de transfert discrètes et des systèmes à espace d'état
- Modéliser des systèmes discrets à plusieurs taux
Modélisation de systèmes continus :
Modéliser et simuler des systèmes continus dans Simulink.
- Créer un modèle de système à étranglement
- Définir des états continus
- Exécuter des simulations et analyser les résultats
- Modéliser la dynamique de l'impact
Sélection du solveur : Sélectionner un solveur approprié pour un modèle Simulink donné.
- Comportement du solveur
- Dynamique du système
- Discontinuités
- Boucles algébriques
- Introduction au MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Exemples
- Introduction à AUTOSAR
- Modélisation des SWCs AUTOSAR à l'aide de Simulink®.
- Boîtes à outils Simulink pour les systèmes Automotive
- Simulation de vérins hydrauliques - Exemples
- Introduction à SimDrivelin (modèles d'embrayage, modèles Gera) (optionnel) - Exemples
- Modélisation de l'ABS (optionnel) - Exemples
- Modélisation pour la génération automatique de code - Exemples
- Techniques de vérification des modèles -Exemples
- Modèle de moteur (modèle pratique Simulink)
- Système de freinage antiblocage (modèle pratique Simulink)
- Modèle d'engagement (Modèle pratique Simulink)
- Système de suspension (Modèle pratique Simulink)
- Systèmes hydrauliques (Modèle pratique Simulink)
- Modèles de systèmes avancés dans Simulink avec améliorations de Stateflow
- Système de contrôle du carburant tolérant aux fautes (Modèle pratique Simulink)
- Commande de transmission automatique (Modèle pratique Simulink)
- Servocommande électrohydraulique (Modèle pratique Simulink)
- Modélisation du frottement stick-slip (Modèle pratique Simulink)
Pré requis
Les participants doivent avoir des connaissances de base sur Simulink
Nos Clients témoignent (4)
Approche pratique du formateur
Łukasz - Bury
Formation - Advanced AUTOSAR RTE Development
Traduction automatique
Une représentation réaliste des connaissances représentant les méthodes utilisées par les spécialistes AUTOSAR dans l'industrie automobile.
Bartlomiej - BorgWarner Poland Sp. z o.o.
Formation - Autosar Introduction – Technology Overview
Traduction automatique
Good expertise of the trainer
Christoph Perret - RENAULT TECHNOLOGIE ROUMANIE S.R.L.
Formation - Automotive SPICE (A-SPICE) - Introduction
Le formateur était vraiment gentil et bien informé, il a fait un effort supplémentaire pour m'expliquer des choses que je ne connaissais pas.
Felix - Microchip Technology Inc
Formation - Embedded C Application Design Principles for Automotive Professionals
Traduction automatique