Pointe-Claire - Rte Transcanadienne

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ROS for Mobile Robots using Python

 21 heures
Cette formation en direct avec instructeur en Pointe-Claire (en ligne ou sur site) s'adresse aux développeurs en robotique de niveau débutant à intermédiaire et potentiellement avancé qui souhaitent apprendre à utiliser ROS pour programmer des robots mobiles utilisant Python.A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
  • Mettre en place un environnement de développement comprenant ROS, Python et une plateforme de robot mobile.
  • Créer et exécuter des nœuds, des sujets, des services et des actions ROS en utilisant Python.
  • Utiliser les outils et utilitaires ROS pour surveiller et déboguer les applications ROS.
  • Utiliser les paquets et les bibliothèques ROS pour effectuer des tâches courantes pour les robots mobiles.
  • Intégrer ROS à d'autres cadres et outils.
  • Dépanner et déboguer les applications ROS.
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ROS: Programming for Robotics

 21 heures
Dans cette formation en direct, dirigée par un instructeur, les participants apprendront comment commencer à utiliser ROS pour leurs projets de robotique grâce à l'utilisation d'outils de visualisation et de simulation de la robotique. A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
  • Comprendre les bases de ROS.
  • Apprendre à créer un projet de robotique de base en utilisant ROS.
  • Apprendre à utiliser différents outils pour la robotique, y compris des outils de simulation et de visualisation.
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Good conceptual explanations followed by good example exercises

Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
Formation - ROS: Programming for Robotics

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