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Plan du cours

Introduction

Aperçu de la robotique aérienne

  • Drones, véhicules aériens sans pilote (UAV) et quadricoptères
  • Composants du vol autonome
  • Secteurs industriels où les UAV peuvent être utiles

Modélisation des UAV

  • Mécanismes de base des UAV et des quadricoptères
  • Dynamique d'un micro véhicule aérien multirotor (MAV) et d'un UAV à ailes fixes

Conception des UAV

  • Considérations de conception
  • Agilité et maniabilité
  • Sélection des composants et de la taille

Compréhension de la cinématique des quadricoptères

  • Transformations et rotations
  • Angles d'Euler et vitesse angulaire
  • Équations du mouvement du quadricoptère

Compréhension de l'estimation d'état

  • Utilisation des capteurs embarqués (capteurs inertiels) pour estimer l'état du véhicule
  • Systèmes de navigation inertielle
  • Concepts du filtre de Kalman

Développement de modèles de quadricoptères

  • Contrôle et modélisation de quadricoptères en 2D
  • Contrôle et modélisation de quadricoptères en 3D

Exploration des concepts de base du contrôle du vol

  • Techniques de contrôle pour la robotique aérienne
  • Contrôle prédictif linéaire

Planification de mouvement pour la robotique aérienne

  • Différentes techniques et méthodes de planification de mouvement

Test des UAV et des quadricoptères à l'aide de simulateurs

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Résumé et conclusion

Pré requis

  • Connaissances de base en informatique et en ingénierie
  • Expérience en génie électrique et mécanique

Public cible

  • Ingénieurs en informatique
  • Ingénieurs électriciens
  • Ingénieurs mécaniciens
  • Développeurs
 21 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

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