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Plan du cours
Introduction
Comprendre les systèmes d'exploitation en temps réel (RTOS)
Apprendre le concept de multitâche dans Embedded Systems
Vue d'ensemble du FreeRTOS noyau
Présentation de la carte STM32 MCU
Configuration de l'environnement de développement
- Téléchargement et installation de tous les logiciels nécessaires
- Configuration du micrologiciel et du matériel du STM32
Comprendre la tâche Management dans le RTOS
- Comprendre la mémoire de pile et la taille de la pile de tâches
- Création de vos premières tâches
- Utilisation des paramètres de tâches
- Implémentation des priorités de tâches
- Explorer les états des tâches
- Mise en œuvre des délais
- Utilisation du crochet de la tâche inactive
- Suppression de tâches
Communication entre les tâches
- Gestion des files d'attente
- Vue d'ensemble des files d'attente
- Utilisation d'une file d'attente
- Gestion des interruptions (sémaphores)
- Présentation des interruptions et des sémaphores
- Écrire un gestionnaire d'interruption sur FreeRTOS (en anglais)
- Utilisation de sémaphores pour synchroniser les tâches avec les interruptions
- Mise en file d'attente dans une routine de service d'interruption
Gestion des ressources
- Utilisation de Mutex
- Utilisation de sémaphores binaires
- Utilisation de sémaphores de comptage
Gestion de la mémoire et du temps
Apprendre le fonctionnement interne de FreeRTOS
- Outils de débogage et de performance
- Internes du noyau
Créer une carte clignotante en utilisant FreeRTOS
- Apprendre les broches GPIO du STM32
- Utilisation de tâches pour faire clignoter une LED embarquée
- Activation/désactivation de la LED à l'aide d'une file d'attente
- Activation/désactivation de la DEL à l'aide d'interruptions
Résolution des problèmes
Remarques finales
Pré requis
- Familiarité avec les systèmes embarqués
- Expérience de base de la programmation en C
Public
- Ingénieurs
- Étudiants en ingénierie
- Toute personne intéressée par l'apprentissage FreeRTOS
- Toute personne intéressée par les systèmes embarqués
14 Heures
Nos clients témoignent (7)
Pouvoir demander des sujets avancés même s'ils n'étaient pas prévus initialement.
Gabriel Chouinard - Spark Microsystems
Formation - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
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Ce que j'ai le plus apprécié est d'avoir couvert l'ensemble de la structure de FREERTOS et de savoir comment utiliser les différents outils fournis par ce type de programmation pour mes propres projets.
Jaime - Cetem
Formation - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
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La partie pratique du cours
Sergio - Cetem
Formation - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
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J'ai vraiment apprécié que Grzegorz soit un véritable professionnel, une personne qui savait de quoi elle parlait. On sentait qu'il maîtrisait parfaitement son sujet et était prêt à transmettre ses connaissances. Les connaissances abordées lors de la partie théorique étaient vraiment importantes et présentées de manière compréhensible.
Piotr - Kongsberg
Formation - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
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La formation était très bien organisée. Le formateur avait les connaissances et l'expérience nécessaires sur le sujet. Nous avons eu de nombreux exercices pour pouvoir comprendre ce qui a été abordé lors des cours. Le formateur a fait preuve de patience lorsque des problèmes se sont posés et a répondu à toutes les questions.
Alexandru - Siemens
Formation - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
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Le formateur était très compétent et les exemples de codage en direct sur un appareil matériel "réel" avec un écran étaient excellents.
Silver Kuusik - Engie Mobisol GmbH
Formation - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
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J'ai apprécié le fait que la formation était plus guidée comme un chaos préparé. Cela signifie que la formation avait sa propre structure bien définie, mais offrait également beaucoup d'espace pour l'apprentissage et les erreurs.
julius gunn - self
Formation - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
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