Formation PLC Omron avec Sysmac Studio

Introduction

• Aperçu de la plateforme d'automatisation Omron Sysmac
• Aperçu des séries de contrôleurs NJ501, NJ301 et NX1P
• Logiciel Sysmac Studio et environnement de développement intégré
• Structure du cours et configuration du laboratoire

Configuration du contrôleur NJ/NX

• Architecture matérielle des contrôleurs NJ/NX et types de CPU
• Alimentation électrique, câblage et installation des modules E/S
• Connexion du contrôleur à Sysmac Studio via USB et Ethernet
• Modes de fonctionnement du CPU et configuration initiale
• Configuration de la carte des dispositifs et des E/S

Programmation IEC 61131-3 dans Sysmac Studio

• Aperçu des normes IEC 61131-3 et prise en charge des langages Sysmac
• Interface Sysmac Studio, création et gestion de projets
• Types de variables, portée et variables globales versus locales
• Gestion des tâches CPU et contrôle de l'exécution
• Fonctions et blocs de fonctions pour la programmation modulaire
• Outils de simulation, tests hors ligne et débogage

Programmation en graphique ladder

• Fondamentaux du graphique ladder et instructions de base
• Minuteries, compteurs et manipulation de données
• Techniques avancées de programmation ladder
• Téléchargement, mise à jour et édition en ligne
• Surveillance et débogage des programmes ladder

Programmation en texte structuré

• Syntaxe du texte structuré et structures de contrôle
• Types de données, tableaux et structures
• Exemples pratiques de ST pour le contrôle des machines
• Combinaison de ST avec le graphique ladder dans un seul projet

Réseau EtherCAT

• Fondamentaux du protocole EtherCAT et topologie
• Configuration du maître EtherCAT sur les contrôleurs NJ/NX
• Ajout et configuration des esclaves EtherCAT
• Numérisation du réseau, identification des dispositifs et adressage
• Diagnostic EtherCAT, gestion des erreurs et dépannage
• Surveillance des performances en temps réel

Contrôle du mouvement avec les variateurs de servomoteurs G5, 1S et 1SA

• Aperçu matériel et câblage des variateurs de servomoteurs G5, 1S et 1SA
• Configuration des variateurs de servomoteurs et des axes dans Sysmac Studio
• Instructions de contrôle du mouvement : vitesse, position et couple
• Méthodes de retour à l'origine et routines de référence
• Programmation du mouvement en axe unique : contrôle de vitesse et de position
• Mouvement coordonné multi-axes et interpolation
• Synchronisation avec embrayage électronique et came électronique

IHM de la série NA

• Aperçu matériel et logiciel de l'IHM de la série NA
• Connexion de l'IHM aux contrôleurs NJ/NX via EtherCAT
• Initialisation du projet et conception de la navigation d'écran
• Objets d'affichage : boutons, indicateurs, curseurs et saisie de données
• Gadgets Smart Application pour un développement rapide
• Alarmes, recettes et journalisation des données
• Courbes de tendance et surveillance en temps réel

Sécurité Sysmac et matériel de sécurité NX

• Normes de sécurité machine et concepts clés de la sécurité
• Aperçu et installation du matériel de sécurité NX
• Configuration du matériel de sécurité dans Sysmac Studio
• Cartographie des E/S de sécurité et variables exposées
• Programmation et test de la logique de sécurité
• Simulation, analyse et dépannage de la sécurité
• Surveillance de la sécurité en ligne et diagnostics en temps de fonctionnement

Mise en service et intégration du système

• Flux de travail de mise en service de bout en bout
• Intégration de la logique, du mouvement, de l'IHM et de la sécurité dans un seul projet
• Simulation et validation du système complet
• Opérations en ligne, surveillance et trace des données
• Méthodologie structurée de dépannage
• Outils de diagnostic du CPU et du réseau

Résumé et prochaines étapes

• Revue des concepts clés sur la plateforme Sysmac
• Meilleures pratiques pour le déploiement dans le monde réel
• Ressources pour l'apprentissage continu