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Plan du cours
Introduction à WAAM et à la fabrication hybride
- Aperçu de la fabrication additive en métal
- Principes de WAAM et méthodes de dépôt
- Approches hybrides robot-CNC et tendances industrielles
Bases de la programmation des robots de soudage FANUC
- Aperçu des systèmes robotiques FANUC et de ROBOGUIDE
- Création de parcours pour les applications de soudage à l'arc
- Enseignement des points, décalages d'outil et systèmes de coordonnées
Processus GMAW et planification du dépôt WAAM
- Réglages du processus de soudage à l'arc métallique (GMAW) pour WAAM
- Alimentation en fil, vitesse de déplacement et contrôle du courant
- Stratégies de couches mono-perle et multi-perles
Coordination du système CNC HAAS
- Aperçu de la table de travail 5 axes et du positionnement des pièces
- Mise en alignement de référence et calibration avec le parcours robotique
- Programmation des outils CNC pour le finissage hybride
Flux de travail d'intégration entre le robot et le CNC
- Planification du processus : flux de travail hybrides robotique en premier ou CNC en premier
- T techniques de communication, synchronisation et handshake
- Simulation et chronométrage du processus dans le monde réel
Validation du processus et dépannage
- Vérification de la précision et de la cohérence de la géométrie WAAM
- Défauts de soudure, distorsion des couches et besoins de post-traitement
- Étapes de dépannage courantes dans les environnements hybrides
Bilan et étapes suivantes
- Examen des composants du processus WAAM intégré
- Suggestions pour la validation et l'échelonnement de la production
- Étapes suivantes pour les tests, la conformité à la sécurité et l'assurance qualité
Pré requis
- Une compréhension des concepts d'automatisation industrielle
- Une expérience en soudage ou en programmation robotique
- Des connaissances de base des principes de la CN (Commande Numérique)
Public visé
- Techniciens de soudage robotisé
- Ingénieurs en fabrication et automatisation
- Technologues travaillant avec des processus hybrides CN/robotique
21 Heures