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Durée 21 heures
Plan du cours
Introduction au WAAM et à la fabrication hybride
- Aperçu de la fabrication additive de pièces métalliques
- Principes du WAAM et méthodes de deposition
- Approches hybrides robot-CNC et tendances sectorielles
Notions fondamentales de la programmation des robots de soudage FANUC
- Aperçu des systèmes robotiques FANUC et de ROBOGUIDE
- Création de trajectoires pour des applications de soudage à l’arc
- Points d’enseignement, décalages d’outil et systèmes de coordonnées
Procédure GMAW et planification de la deposition WAAM
- Paramètres du processus de soudage à l’arc métallique avec protection gazeuse (GMAW) pour le WAAM
- Alimentation du fil, vitesse de déplacement et contrôle du courant
- Stratégies de couches mono-cordons et multi-cordons
Coordination du système CNC HAAS
- Aperçu de la table de travail à 5 axes et de la mise en place de la pièce
- Alignement de référence et calibration avec la trajectoire robotique
- Programmation des trajectoires d’outils CNC pour la finition hybride
Workflow d’intégration entre robot et CNC
- Planification des processus : workflows hybrides « robot d’abord » vs « CNC d’abord »
- Poignée de main (handshaking), communication et techniques de synchronisation
- Simulation et minutage des processus réels
Validation des processus et dépannage
- Vérification de la précision et de la constance de la géométrie WAAM
- Défauts de soudure, distorsion des couches et besoins en post-traitement
- Étapes de dépannage courantes dans les environnements hybrides
Résumé et prochaines étapes
- Rappel des composants du processus WAAM intégré
- Chemins proposés pour la validation en production et la mise à l’échelle
- Prochaines étapes pour les tests, la conformité à la sécurité et l’assurance qualité
Pré requis
- Une compréhension des concepts de l’automatisation industrielle
- De l’expérience en soudage ou en programmation robotique
- Des connaissances de base en principes de la rectification CNC
Public cible
- Techniciens en soudage robotisé
- Ingénieurs en fabrication et en automatisation
- Technologues travaillant avec des processus hybrides CNC/robotiques
Nos clients témoignent (1)
Les usages pratiques sont très impressionnants.
Jaehoon Ha - LIG Defense&Aerospace
Formation - Getting Started with 3D Printing
Traduction automatique