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 Durée 21 heures

Plan du cours

Introduction au WAAM et à la fabrication hybride

  • Aperçu de la fabrication additive de pièces métalliques
  • Principes du WAAM et méthodes de deposition
  • Approches hybrides robot-CNC et tendances sectorielles

Notions fondamentales de la programmation des robots de soudage FANUC

  • Aperçu des systèmes robotiques FANUC et de ROBOGUIDE
  • Création de trajectoires pour des applications de soudage à l’arc
  • Points d’enseignement, décalages d’outil et systèmes de coordonnées

Procédure GMAW et planification de la deposition WAAM

  • Paramètres du processus de soudage à l’arc métallique avec protection gazeuse (GMAW) pour le WAAM
  • Alimentation du fil, vitesse de déplacement et contrôle du courant
  • Stratégies de couches mono-cordons et multi-cordons

Coordination du système CNC HAAS

  • Aperçu de la table de travail à 5 axes et de la mise en place de la pièce
  • Alignement de référence et calibration avec la trajectoire robotique
  • Programmation des trajectoires d’outils CNC pour la finition hybride

Workflow d’intégration entre robot et CNC

  • Planification des processus : workflows hybrides « robot d’abord » vs « CNC d’abord »
  • Poignée de main (handshaking), communication et techniques de synchronisation
  • Simulation et minutage des processus réels

Validation des processus et dépannage

  • Vérification de la précision et de la constance de la géométrie WAAM
  • Défauts de soudure, distorsion des couches et besoins en post-traitement
  • Étapes de dépannage courantes dans les environnements hybrides

Résumé et prochaines étapes

  • Rappel des composants du processus WAAM intégré
  • Chemins proposés pour la validation en production et la mise à l’échelle
  • Prochaines étapes pour les tests, la conformité à la sécurité et l’assurance qualité

Pré requis

  • Une compréhension des concepts de l’automatisation industrielle
  • De l’expérience en soudage ou en programmation robotique
  • Des connaissances de base en principes de la rectification CNC

Public cible

  • Techniciens en soudage robotisé
  • Ingénieurs en fabrication et en automatisation
  • Technologues travaillant avec des processus hybrides CNC/robotiques

Nombre de participants


Prix par participant

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