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Plan du cours
Introduction au WAAM et à la fabrication hybride
- Aperçu de la fabrication additive métallique.
- Principes du WAAM et méthodes de dépôt.
- Approches hybrides robot-CNC et tendances de l'industrie.
Fondamentaux de la programmation du robot de soudage FANUC
- Aperçu des systèmes robotiques FANUC et de ROBOGUIDE.
- Création de trajectoires pour les applications de soudage à l'arc.
- Points d'enseignement, décalages d'outil et systèmes de coordonnées.
Procédé GMAW et planification du dépôt WAAM
- Réglages du procédé de soudage à l'arc métallique sous gaz (GMAW) pour le WAAM.
- Contrôle de la vitesse d'alimentation du fil, de la vitesse de déplacement et du courant.
- Stratégies de dépot en monocoude et multicoude.
Coordination du système CNC HAAS
- Aperçu de la table d'usinage 5 axes et du montage de la pièce.
- Alignement de référence et calibrage avec la trajectoire du robot.
- Programmation des trajectoires d'outil CNC pour la finition hybride.
Flux d'intégration entre le robot et le CNC
- Planification du processus : flux hybrides robot-d'abord versus CNC-d'abord.
- Techniques de prise de contact, de communication et de synchronisation.
- Simulation et chronologie des processus en environnement réel.
Validation du processus et dépannage
- Vérification de la précision et de la cohérence de la géométrie WAAM.
- Défauts de soudure, distorsion par couche et besoins de post-traitement.
- Étapes de dépannage courantes dans les environnements hybrides.
Résumé et prochaines étapes
- Revue des composants intégrés du processus WAAM.
- Pistes suggérées pour la validation de la production et la mise à l'échelle.
- Prochaines étapes pour les tests, la conformité en matière de sécurité et l'assurance qualité.
Pré requis
- Une compréhension des concepts d'automatisation industrielle.
- Une expérience en soudage ou en programmation de robots.
- Des connaissances de base sur les principes de l'usinage CNC.
Audience
- Techniciens en soudage robotisé.
- Ingénieurs en fabrication et en automatisation.
- Technologues travaillant avec des procédés hybrides CNC/robot.
21 Heures