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Plan du cours

Introduction au WAAM et à la fabrication hybride

  • Aperçu de la fabrication additive métallique.
  • Principes du WAAM et méthodes de dépôt.
  • Approches hybrides robot-CNC et tendances de l'industrie.

Fondamentaux de la programmation du robot de soudage FANUC

  • Aperçu des systèmes robotiques FANUC et de ROBOGUIDE.
  • Création de trajectoires pour les applications de soudage à l'arc.
  • Points d'enseignement, décalages d'outil et systèmes de coordonnées.

Procédé GMAW et planification du dépôt WAAM

  • Réglages du procédé de soudage à l'arc métallique sous gaz (GMAW) pour le WAAM.
  • Contrôle de la vitesse d'alimentation du fil, de la vitesse de déplacement et du courant.
  • Stratégies de dépot en monocoude et multicoude.

Coordination du système CNC HAAS

  • Aperçu de la table d'usinage 5 axes et du montage de la pièce.
  • Alignement de référence et calibrage avec la trajectoire du robot.
  • Programmation des trajectoires d'outil CNC pour la finition hybride.

Flux d'intégration entre le robot et le CNC

  • Planification du processus : flux hybrides robot-d'abord versus CNC-d'abord.
  • Techniques de prise de contact, de communication et de synchronisation.
  • Simulation et chronologie des processus en environnement réel.

Validation du processus et dépannage

  • Vérification de la précision et de la cohérence de la géométrie WAAM.
  • Défauts de soudure, distorsion par couche et besoins de post-traitement.
  • Étapes de dépannage courantes dans les environnements hybrides.

Résumé et prochaines étapes

  • Revue des composants intégrés du processus WAAM.
  • Pistes suggérées pour la validation de la production et la mise à l'échelle.
  • Prochaines étapes pour les tests, la conformité en matière de sécurité et l'assurance qualité.

Pré requis

  • Une compréhension des concepts d'automatisation industrielle.
  • Une expérience en soudage ou en programmation de robots.
  • Des connaissances de base sur les principes de l'usinage CNC.

Audience

  • Techniciens en soudage robotisé.
  • Ingénieurs en fabrication et en automatisation.
  • Technologues travaillant avec des procédés hybrides CNC/robot.
 21 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

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