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Plan du cours
Introduction à l'IA Physique
- Qu'est-ce que l'IA Physique ?
- Composants clés : hardware, software et IA
- Applications de l'IA Physique dans des scénarios réels
Fondements de la Robotique
- Concepts de base en robotique et automatisation
- Aperçu des capteurs, actionneurs et contrôleurs
- Introduction au Système d'Exploitation Roboteur (ROS)
Algorithmes IA pour les Systèmes Physiques
- Apprentissage automatique et perception en robotique
- _bases de la planification de trajet et navigation
- Introduction à la prise de décision et au contrôle
Prototypage et Construction de Machines Intelligentes
- Choix du matériel approprié : Arduino, Raspberry Pi et autres
- Intégration des capteurs et actionneurs
- Construction et test d'un système robotique simple alimenté par l'IA
Activités Pratiques
- Configuration d'un environnement ROS de base
- Développement d'un robot suiveur de ligne
- Implémentation d'un système de détection et évitement d'obstacles basique
Déploiement et Tests en Conditions Réelles
- Débogage et résolution des problèmes des systèmes robotiques
- Tests sur site des prototypes
- Analyse de la performance et itération sur le design
Défis et Tendances Futures
- Passage des prototypages aux systèmes complets
- Considérations éthiques et de sécurité en IA Physique
- Technologies et innovations émergentes
Résumé et Prochaines Étapes
Pré requis
- Connaissance de base en programmation (Python recommandé)
- Intérêt pour la robotique et l'intelligence artificielle
Public cible
- Développeurs IA
- Passionnés de technologie
- Étudiants en STEM
14 Heures