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Plan du cours

Introduction à l'IA physique

  • Qu'est-ce que l'IA physique ?
  • Composants clés : matériel, logiciel et IA
  • Applications de l'IA physique dans des scénarios réels

Fondamentaux de la robotique

  • Concepts de base en robotique et automatisation
  • Aperçu des capteurs, des actionneurs et des contrôleurs
  • Introduction au Robot Operating System (ROS)

Algorithmes d'IA pour les systèmes physiques

  • Apprentissage automatique et perception pour la robotique
  • Bases de la planification de trajectoire et de la navigation
  • Introduction à la prise de décision et au contrôle

Prototypage et construction de machines intelligentes

  • Choix du matériel approprié : Arduino, Raspberry Pi et autres
  • Intégration des capteurs et des actionneurs
  • Construction et test d'un système robotique simple alimenté par l'IA

Activités pratiques

  • Configuration d'un environnement ROS de base
  • Développement d'un robot suiveur de ligne
  • Implémentation d'un système d'évitement d'obstacles de base

Déploiement et tests sur le terrain

  • Débogage et dépannage des systèmes robotiques
  • Tests sur le terrain des prototypes
  • Analyse des performances et itération sur la conception

Défis et tendances futures

  • Passage de l'échelle des prototypes aux systèmes complets
  • Considérations éthiques et de sécurité dans l'IA physique
  • Technologies émergentes et innovations

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

  • Connaissances de base en programmation (Python recommandé)
  • Intérêt pour la robotique et l'intelligence artificielle

Audience cible

  • Développeurs d'IA
  • Passionnés de technologie
  • Étudiants en sciences, technologies, ingénierie et mathématiques (STIM)
 14 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

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