Formation ArduPilot en Waterloo

ArduPilot est un ensemble de logiciels d'autopilotage open source pour les drones, les rovers et autres véhicules sans pilote. Il offre des fonctionnalités avancées telles que la navigation autonome, la communication en temps réel avec les stations au sol et l'intégration avec des middleware robotiques comme ROS2.

Cette formation dirigée par un instructeur (en ligne ou sur site) est destinée aux développeurs de niveau intermédiaire et aux professionnels techniques qui souhaitent concevoir, programmer et tester des véhicules aériens sans pilote (UAVs) en utilisant ArduPilot.

À la fin de cette formation, les participants seront capables de :

• Configurer un environnement de développement complet pour ArduPilot.
• Configurer le firmware, le middleware et les API MAVLink pour le contrôle des UAVs.
• Utiliser la simulation SITL pour tester et déboguer le comportement des drones de manière sécurisée.
• Étendre ArduPilot avec ROS2 et intégrer des outils ou capteurs externes.
• Développer une logique de vol autonome et exécuter des missions UAV de bout en bout.

Format du cours

• Conférence interactive et discussion.
• Nombreux exercices et pratique.
• Mise en œuvre pratique dans un environnement de laboratoire live.

Options de personnalisation du cours

• Cette formation est basée sur le logiciel d'autopilotage open source ArduPilot. Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter pour organiser.