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Plan du cours
Introduction à l’IA dans les véhicules autonomes
- Comprendre les niveaux de conduite autonome et l’intégration de l’IA
- Aperçu des cadres et bibliothèques d’IA utilisés dans la conduite autonome
- Tendances et innovations dans l’autonomie des véhicules alimentée par l’IA
Fondamentaux de l’apprentissage profond pour la conduite autonome
- Architectures de réseaux de neurones pour les voitures autonomes
- Réseaux de neurones convolutifs (CNN) pour le traitement d’images
- Réseaux de neurones récurrents (RNN) pour les données temporelles
Vision par ordinateur pour la conduite autonome
- Détection d’objets à l’aide de YOLO et SSD
- Détection des voies et techniques de suivi routier
- Segmentation sémantique pour la perception de l’environnement
Apprentissage par renforcement pour les décisions de conduite
- Processus de décision de Markov (MDP) dans les véhicules autonomes
- Entraînement de modèles d’apprentissage par renforcement profond (DRL)
- Apprentissage basé sur la simulation pour les politiques de conduite
Fusion de capteurs et perception
- Intégration des données LiDAR, RADAR et caméra
- Filtrage de Kalman et techniques de fusion de capteurs
- Traitement des données multisenseurs pour la cartographie de l’environnement
Modèles d’apprentissage profond pour la prédiction de la conduite
- Conception de modèles de prédiction du comportement
- Prévision des trajectoires pour l’évitement d’obstacles
- Reconnaissance de l’état et de l’intention du conducteur
Évaluation et optimisation des modèles
- Métriques de précision et de performance des modèles
- Techniques d’optimisation pour l’exécution en temps réel
- Déploiement des modèles entraînés sur les plateformes de véhicules autonomes
Études de cas et applications réelles
- Analyse des incidents impliquant des véhicules autonomes et des défis de sécurité
- Exploration des implémentations réussies de systèmes de conduite alimentés par l’IA
- Projet : Développement d’un modèle d’IA de suivi de voies
Pré requis
- Maîtrise de la programmation en Python
- Expérience avec les cadres et bibliothèques d’apprentissage automatique et d’apprentissage profond
- Connaissance des technologies automobiles et de la vision par ordinateur
Public cible
- Data scientists souhaitant travailler sur des applications de conduite autonome
- Spécialistes de l’IA axés sur le développement de l’IA automobile
- Développeurs intéressés par les techniques d’apprentissage profond pour les voitures autonomes
21 Heures