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Plan du cours
Introduction aux véhicules autonomes
- Définition et historique de la technologie de conduite autonome
- Principaux avantages et défis des véhicules autonomes
- Tendances du secteur et acteurs majeurs de l'écosystème des véhicules autonomes
Niveaux d'autonomie des véhicules
- Levels d'automatisation SAE (0-5)
- Comparaison entre les ADAS (Systèmes avancés d'aide à la conduite) et l'autonomie complète
- Exemples réels de déploiement de véhicules autonomes
Technologies clés des véhicules autonomes
- Intelligence artificielle et apprentissage automatique dans les véhicules autonomes
- Technologies de capteurs : LiDAR, radar, caméras et capteurs ultrasoniques
- Fusion des données des capteurs pour la perception et la prise de décision
Contrôle et navigation des véhicules autonomes
- Fonctionnement de la perception de l'environnement par les véhicules autonomes
- Algorithmes de planification de trajectoire et de prise de décision
- Contrôle en temps réel du véhicule et planification du mouvement
Communication et connectivité dans les véhicules autonomes
- Communication véhicule-à-véhicule (V2V) et véhicule-à-infrastructure (V2I)
- Rôle de la 5G et de l'informatique en nuage dans la mobilité autonome
- Défis de la cybersécurité des véhicules autonomes
Éthique, sécurité et réglementation
- Considérations éthiques dans la prise de décision des véhicules autonomes
- Cadres juridiques et réglementations gouvernementales pour les véhicules autonomes
- Garantir la sécurité et la fiabilité de la conduite autonome
Simulations pratiques
- Introduction à CARLA et ROS pour les tests de véhicules autonomes
- Simulation de la détection d'objets et de l'évitement d'obstacles
- Analyse des performances des véhicules autonomes dans des environnements virtuels
Avenir de la mobilité autonome
- Innovations dans les transports alimentés par l'IA
- Impact des véhicules autonomes sur les industries et la société
- Prochaines étapes pour l'apprentissage et la spécialisation dans la technologie des véhicules autonomes
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Compréhension de base de la mécanique automobile (recommandé mais non obligatoire)
- Intérêt pour la technologie de conduite autonome et les systèmes de transport intelligents
Public cible
- Dirigeants et décideurs explorant les solutions de mobilité autonome
- Professionnels novices dans le domaine de la technologie autonome
- Passionnés intéressés par les véhicules autonomes
14 Heures