Merci d'avoir envoyé votre demande ! Un membre de notre équipe vous contactera sous peu.
Merci d'avoir envoyé votre réservation ! Un membre de notre équipe vous contactera sous peu.
Plan du cours
Introduction à la vision par ordinateur dans la conduite autonome
- Rôle de la vision par ordinateur dans les systèmes de véhicules autonomes
- Défis et solutions dans le traitement de la vision en temps réel
- Concepts clés : détection d'objets, suivi et compréhension de la scène
Fondamentaux du traitement d'image pour les véhicules autonomes
- Acquisition d'images à partir de caméras et de capteurs
- Opérations de base : filtrage, détection de contours et transformations
- Chaînes de prétraitement pour les tâches de vision en temps réel
Détection et classification d'objets
- Extraction de caractéristiques utilisant SIFT, SURF et ORB
- Algorithmes de détection classiques : HOG et cascades de Haar
- Approches par apprentissage profond : CNNs, YOLO et SSD
Détection de lignes et marquages routiers
- Transformation de Hough pour la détection de lignes et de courbes
- Extraction de la région d'intérêt (ROI) pour les marquages de voie
- Implémentation de la détection de voies en utilisant OpenCV et TensorFlow
Segmentation sémantique pour la compréhension de la scène
- Compréhension de la segmentation sémantique dans la conduite autonome
- Techniques d'apprentissage profond : FCN, U-Net et DeepLab
- Segmentation en temps réel utilisant des réseaux neuronaux profonds
Détection d'obstacles et de piétons
- Détection d'objets en temps réel avec YOLO et Faster R-CNN
- Suivi multi-objets avec SORT et DeepSORT
- Reconnaissance de piétons utilisant HOG et des modèles d'apprentissage profond
Fusion de capteurs pour une perception améliorée
- Combinaison des données visuelles avec le LiDAR et le RADAR
- Filtrage de Kalman et filtrage particulaires pour l'intégration des données
- Amélioration de la précision de la perception avec les techniques de fusion de capteurs
Évaluation et test des systèmes de vision
- Évaluation des modèles de vision avec des ensembles de données automobiles
- Évaluation et optimisation des performances en temps réel
- Mise en œuvre d'une chaîne de vision pour la simulation de conduite autonome
Études de cas et applications réelles
- Analyse de systèmes visuels réussis dans les voitures autonomes
- Projet : Mise en œuvre d'une chaîne de détection de voies et d'obstacles
- Discussion : Tendances futures dans la vision par ordinateur automobile
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Maîtrise de la programmation Python
- Compréhension de base des concepts d'apprentissage automatique
- Familiarité avec les techniques de traitement d'images
Public cible
- Développeurs d'IA travaillant sur des applications de conduite autonome
- Ingénieurs en vision par ordinateur se concentrant sur la perception en temps réel
- Chercheurs et développeurs intéressés par l'IA automobile
21 Heures