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Plan du cours
Introduction à la vision par ordinateur dans la conduite autonome
- Rôle de la vision par ordinateur dans les systèmes de véhicules autonomes
- Défis et solutions du traitement en temps réel de l’image
- Concepts clés : détection d'objets, suivi et compréhension des scènes
Fondamentaux du traitement d’images pour les véhicules autonomes
- Acquisition d'images à partir de caméras et de capteurs
- Opérations de base : filtrage, détection des contours et transformations
- Pipelines de prétraitement pour les tâches de vision en temps réel
Détection et classification d’objets
- Extraction de caractéristiques à l'aide de SIFT, SURF et ORB
- Algorithmes de détection classiques : HOG et cascades de Haar
- Approches d'apprentissage profond : CNNs, YOLO et SSD
Détection des lignes et marquages routiers
- Transformée de Hough pour la détection de lignes et de courbes
- Extraction de la région d'intérêt (ROI) pour les marquages de voie
- Mise en œuvre de la détection des lignes de conduite à l'aide de OpenCV et TensorFlow
Segmentation sémantique pour la compréhension des scènes
- Compréhension de la segmentation sémantique dans la conduite autonome
- Techniques d'apprentissage profond : FCN, U-Net et DeepLab
- Segmentation en temps réel à l'aide de réseaux neuronaux profonds
Détection d’obstacles et de piétons
- Détection d'objets en temps réel avec YOLO et Faster R-CNN
- Suivi multi-objets avec SORT et DeepSORT
- Reconnaissance de piétons à l'aide de HOG et de modèles d'apprentissage profond
Fusion de capteurs pour une perception améliorée
- Combinaison des données visuelles avec LiDAR et RADAR
- Filtrage de Kalman et filtrage particulaire pour l'intégration des données
- Amélioration de la précision de la perception grâce aux techniques de fusion de capteurs
Évaluation et test des systèmes de vision
- Évaluation des modèles de vision à l'aide de jeux de données automobiles
- Évaluation et optimisation en temps réel des performances
- Mise en œuvre d'un pipeline de vision pour la simulation de conduite autonome
Études de cas et applications pratiques
- Analyse des systèmes de vision réussis dans les voitures autonomes
- Projet : mise en œuvre d'un pipeline de détection de lignes et d'obstacles
- Discussion : tendances futures en vision par ordinateur automobile
Résumé et étapes suivantes
Pré requis
- Maîtrise de la programmation Python
- Compréhension de base des concepts d'apprentissage automatique
- Connaissance des techniques de traitement d'images
Public cible
- Développeurs IA travaillant sur les applications de conduite autonome
- Ingénieurs en vision par ordinateur se concentrant sur la perception en temps réel
- Chercheurs et développeurs intéressés par l'IA automobile
21 Heures
Nos clients témoignent (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.
Kevin De Cuyper
Formation - Computer Vision with OpenCV
Traduction automatique