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Plan du cours

Introduction à la vision par ordinateur dans la conduite autonome

  • Rôle de la vision par ordinateur dans les systèmes de véhicules autonomes
  • Défis et solutions dans le traitement de la vision en temps réel
  • Concepts clés : détection d'objets, suivi et compréhension de la scène

Fondamentaux du traitement d'image pour les véhicules autonomes

  • Acquisition d'images à partir de caméras et de capteurs
  • Opérations de base : filtrage, détection de contours et transformations
  • Chaînes de prétraitement pour les tâches de vision en temps réel

Détection et classification d'objets

  • Extraction de caractéristiques utilisant SIFT, SURF et ORB
  • Algorithmes de détection classiques : HOG et cascades de Haar
  • Approches par apprentissage profond : CNNs, YOLO et SSD

Détection de lignes et marquages routiers

  • Transformation de Hough pour la détection de lignes et de courbes
  • Extraction de la région d'intérêt (ROI) pour les marquages de voie
  • Implémentation de la détection de voies en utilisant OpenCV et TensorFlow

Segmentation sémantique pour la compréhension de la scène

  • Compréhension de la segmentation sémantique dans la conduite autonome
  • Techniques d'apprentissage profond : FCN, U-Net et DeepLab
  • Segmentation en temps réel utilisant des réseaux neuronaux profonds

Détection d'obstacles et de piétons

  • Détection d'objets en temps réel avec YOLO et Faster R-CNN
  • Suivi multi-objets avec SORT et DeepSORT
  • Reconnaissance de piétons utilisant HOG et des modèles d'apprentissage profond

Fusion de capteurs pour une perception améliorée

  • Combinaison des données visuelles avec le LiDAR et le RADAR
  • Filtrage de Kalman et filtrage particulaires pour l'intégration des données
  • Amélioration de la précision de la perception avec les techniques de fusion de capteurs

Évaluation et test des systèmes de vision

  • Évaluation des modèles de vision avec des ensembles de données automobiles
  • Évaluation et optimisation des performances en temps réel
  • Mise en œuvre d'une chaîne de vision pour la simulation de conduite autonome

Études de cas et applications réelles

  • Analyse de systèmes visuels réussis dans les voitures autonomes
  • Projet : Mise en œuvre d'une chaîne de détection de voies et d'obstacles
  • Discussion : Tendances futures dans la vision par ordinateur automobile

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

  • Maîtrise de la programmation Python
  • Compréhension de base des concepts d'apprentissage automatique
  • Familiarité avec les techniques de traitement d'images

Public cible

  • Développeurs d'IA travaillant sur des applications de conduite autonome
  • Ingénieurs en vision par ordinateur se concentrant sur la perception en temps réel
  • Chercheurs et développeurs intéressés par l'IA automobile
 21 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

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