Plan du cours

Introduction à la vision par ordinateur dans la conduite autonome

  • Rôle de la vision par ordinateur dans les systèmes de véhicules autonomes
  • Défis et solutions du traitement en temps réel de l’image
  • Concepts clés : détection d'objets, suivi et compréhension des scènes

Fondamentaux du traitement d’images pour les véhicules autonomes

  • Acquisition d'images à partir de caméras et de capteurs
  • Opérations de base : filtrage, détection des contours et transformations
  • Pipelines de prétraitement pour les tâches de vision en temps réel

Détection et classification d’objets

  • Extraction de caractéristiques à l'aide de SIFT, SURF et ORB
  • Algorithmes de détection classiques : HOG et cascades de Haar
  • Approches d'apprentissage profond : CNNs, YOLO et SSD

Détection des lignes et marquages routiers

  • Transformée de Hough pour la détection de lignes et de courbes
  • Extraction de la région d'intérêt (ROI) pour les marquages de voie
  • Mise en œuvre de la détection des lignes de conduite à l'aide de OpenCV et TensorFlow

Segmentation sémantique pour la compréhension des scènes

  • Compréhension de la segmentation sémantique dans la conduite autonome
  • Techniques d'apprentissage profond : FCN, U-Net et DeepLab
  • Segmentation en temps réel à l'aide de réseaux neuronaux profonds

Détection d’obstacles et de piétons

  • Détection d'objets en temps réel avec YOLO et Faster R-CNN
  • Suivi multi-objets avec SORT et DeepSORT
  • Reconnaissance de piétons à l'aide de HOG et de modèles d'apprentissage profond

Fusion de capteurs pour une perception améliorée

  • Combinaison des données visuelles avec LiDAR et RADAR
  • Filtrage de Kalman et filtrage particulaire pour l'intégration des données
  • Amélioration de la précision de la perception grâce aux techniques de fusion de capteurs

Évaluation et test des systèmes de vision

  • Évaluation des modèles de vision à l'aide de jeux de données automobiles
  • Évaluation et optimisation en temps réel des performances
  • Mise en œuvre d'un pipeline de vision pour la simulation de conduite autonome

Études de cas et applications pratiques

  • Analyse des systèmes de vision réussis dans les voitures autonomes
  • Projet : mise en œuvre d'un pipeline de détection de lignes et d'obstacles
  • Discussion : tendances futures en vision par ordinateur automobile

Résumé et étapes suivantes

Pré requis

  • Maîtrise de la programmation Python
  • Compréhension de base des concepts d'apprentissage automatique
  • Connaissance des techniques de traitement d'images

Public cible

  • Développeurs IA travaillant sur les applications de conduite autonome
  • Ingénieurs en vision par ordinateur se concentrant sur la perception en temps réel
  • Chercheurs et développeurs intéressés par l'IA automobile
 21 Heures

Nombre de participants


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