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Plan du cours

Module 1 : Introduction aux logiciels automobiles et à AUTOSAR

  • Présentation des systèmes embarqués automobiles
  • Évolution d’AUTOSAR : Classic vs. Adaptive
  • Couches d’architecture AUTOSAR et concepts clés
  • Présentation des systèmes ADAS et de leur relation avec AUTOSAR

Module 2 : Plateforme AUTOSAR Classic – Concepts fondamentaux

  • Couches de logiciel de base (BSW) et environnement d’exécution (RTE)
  • Configuration d’ECU et mécanismes de communication
  • Outils et flux de configuration
  • Intégration d’AUTOSAR Classic avec les systèmes hérités

Module 3 : Plateforme AUTOSAR Adaptive – Fondamentaux

  • Introduction à l’architecture AUTOSAR Adaptive
  • Conception et exécution des applications adaptatives (AA)
  • Systèmes d’exploitation basés sur POSIX et gestion de l’exécution (EM)
  • Services de la plateforme Adaptive (AP Services) et middleware de communication

Module 4 : Communication et architecture orientée services

  • SOME/IP, DDS et ara::com
  • Conception et configuration des interfaces de services
  • Communication entre les applications adaptatives
  • Intégration avec les ECU externes et la plateforme Classic

Module 5 : AUTOSAR Adaptive dans le développement ADAS

  • Présentation des fonctionnalités ADAS et de l’architecture fonctionnelle
  • Fusion de capteurs et défis de communication des données
  • Intégration des algorithmes ADAS dans AUTOSAR Adaptive
  • Études de cas réelles d’architecture logicielle ADAS

Module 6 : Flux de développement et outils

  • Présentation de la chaîne d’outils conforme à AUTOSAR
  • Outils de modélisation et de configuration (par exemple, Vector, EB tresos, DaVinci ou similaires)
  • Génération de code et déploiement sur le matériel cible
  • Test et débogage des applications adaptatives

Module 7 : Sujets avancés et bonnes pratiques

  • Sécurité et sûreté dans AUTOSAR Adaptive et ADAS
  • Mises à jour, diagnostics et supervision dans les environnements adaptatifs
  • Optimisation des performances temps réel
  • Tendances futures de l’architecture logicielle automobile

Module 8 : Pratique et projet

  • Exercices pratiques guidés avec des outils de développement AUTOSAR
  • Configuration et simulation de composants ADAS
  • Mini-projet : conception d’une application AUTOSAR Adaptive simple pour un cas d’utilisation ADAS

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

  • Expérience en programmation C/C++ pour systèmes embarqués
  • Compréhension des concepts de base des logiciels automobiles
  • Familiarité avec les microcontrôleurs, les protocoles de communication et les systèmes temps réel

Public cible

  • Développeurs et ingénieurs logiciels automobiles
  • Architectes de systèmes embarqués
  • Développeurs de logiciels ADAS et de véhicules autonomes
 28 Heures

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