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Plan du cours
Module 1 : Introduction au logiciel automobile et à AUTOSAR
- Aperçu des systèmes embarqués automobiles
- Évolution d'AUTOSAR : Classic vs. Adaptive
- Couches d'architecture et concepts clés d'AUTOSAR
- Aperçu des systèmes ADAS et de leur relation avec AUTOSAR
Module 2 : Plateforme Classic d'AUTOSAR – Concepts fondamentaux
- Couches logicielles de base (BSW) et Environnement d'exécution en temps de fonctionnement (RTE)
- Configuration des UCE et mécanismes de communication
- Outils et flux de travail de configuration
- Intégration d'AUTOSAR Classic avec les systèmes hérités
Module 3 : Plateforme Adaptive d'AUTOSAR – Fondamentaux
- Introduction à l'architecture Adaptive d'AUTOSAR
- Conception et exécution des applications adaptatives (AA)
- Systèmes d'exploitation basés sur POSIX et la Gestion de l'exécution (EM)
- Services de plateforme Adaptive (AP Services) et middleware de communication
Module 4 : Communication et architecture orientée service
- SOME/IP, DDS et ara::com
- Conception et configuration d'interfaces de service
- Communication entre les applications adaptatives
- Intégration avec des UCE externes et la plateforme Classic
Module 5 : AUTOSAR Adaptive dans le développement ADAS
- Aperçu des fonctionnalités ADAS et de l'architecture fonctionnelle
- Fusion de capteurs et défis de communication de données
- Intégration d'algorithmes ADAS dans AUTOSAR Adaptive
- Études de cas réelles sur l'architecture logicielle ADAS
Module 6 : Flux de travail de développement et outils
- Aperçu de la chaîne d'outils conforme à AUTOSAR
- Outils de modélisation et de configuration (par exemple, Vector, EB tresos, DaVinci ou similaire)
- Génération de code et déploiement sur le matériel cible
- Tests et débogage d'applications adaptatives
Module 7 : Sujets avancés et meilleures pratiques
- Sécurité et sécurité dans AUTOSAR Adaptive et ADAS
- Mises à jour, diagnostics et surveillance dans les environnements adaptatifs
- Optimisation des performances en temps réel
- Tendances futures de l'architecture logicielle automobile
Module 8 : Pratique guidée et projet
- Exercices pratiques guidés utilisant des outils de développement AUTOSAR
- Configuration et simulation de composants ADAS
- Mini-projet : conception d'une application simple AUTOSAR Adaptive pour un cas d'utilisation ADAS
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Expérience en programmation C/C++ pour les systèmes embarqués
- Compréhension des concepts de base du logiciel automobile
- Connaissance des microcontrôleurs, des protocoles de communication et des systèmes en temps réel
Public cible
- Développeurs et ingénieurs logiciels automobiles
- Architectes de systèmes embarqués
- Développeurs de logiciels ADAS et de véhicules autonomes
28 Heures