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Plan du cours
Module 1 : Introduction au logiciel automobile et à AUTOSAR
- Aperçu des systèmes embarqués automobiles
- Évolution d'AUTOSAR : Classic vs Adaptive
- Couches d'architecture AUTOSAR et concepts clés
- Aperçu des systèmes ADAS et de leur relation avec AUTOSAR
Module 2 : Plate-forme AUTOSAR Classic – Concepts fondamentaux
- Couches de Software (BSW) et environnement d'exécution (RTE)
- Configuration ECU et mécanismes de communication
- Outils et flux de configuration
- Intégration d'AUTOSAR Classic avec les systèmes hérités
Module 3 : Plate-forme AUTOSAR Adaptive – Fondamentaux
- Introduction à l'architecture AUTOSAR Adaptive
- Conception et exécution d'applications Adaptives (AA)
- Systèmes d'exploitation basés sur POSIX et gestion de l'exécution (EM)
- Services de plate-forme Adaptive (AP Services) et intergiciel de communication
Module 4 : Communication et architecture orientée services
- SOME/IP, DDS et ara::com
- Conception et configuration des interfaces de services
- Communication entre applications Adaptives
- Intégration avec les ECU externes et la plate-forme Classic
Module 5 : AUTOSAR Adaptive dans le développement ADAS
- Aperçu des fonctionnalités ADAS et de l'architecture fonctionnelle
- Défis de la fusion de capteurs et de la communication des données
- Intégration des algorithmes ADAS dans AUTOSAR Adaptive
- Études de cas réelles d'architecture logicielle ADAS
Module 6 : Flux de développement et outils
- Aperçu de la chaîne d'outils conforme à AUTOSAR
- Outils de modélisation et de configuration (par ex. Vector, EB tresos, DaVinci ou similaires)
- Génération de code et déploiement sur matériel cible
- Test et débogage des applications adaptives
Module 7 : Sujets avancés et meilleures pratiques
- Sécurité et sûreté de fonctionnement dans AUTOSAR Adaptive et ADAS
- Mises à jour, diagnostic et surveillance dans les environnements adaptatifs
- Optimisation des performances temps réel
- Tendances futures dans l'architecture du logiciel automobile
Module 8 : Pratique et projet pratique
- Exercices pratiques guidés à l'aide d'outils de développement AUTOSAR
- Configuration et simulation de composants ADAS
- Mini-projet : conception d'une application AUTOSAR Adaptive simple pour un cas d'utilisation ADAS
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Expérience en programmation C/C++ pour les systèmes embarqués
- Compréhension des concepts de base du logiciel automobile
- Familiarité avec les microcontrôleurs, les protocoles de communication et les systèmes temps réel
Audience
- Développeurs et ingénieurs logiciels automobiles
- Architectes de systèmes embarqués
- Développeurs logiciels ADAS et véhicules autonomes
28 Heures
