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Durée 28 heures
Plan du cours
Module 1 : Introduction au logiciel automobile et à AUTOSAR
- Aperçu des systèmes embarqués automobiles
- Évolution d'AUTOSAR : Classic vs. Adaptive
- Niveaux d'architecture d'AUTOSAR et concepts clés
- Aperçu des systèmes ADAS et de leur relation avec AUTOSAR
Module 2 : Plateforme AUTOSAR Classic – Concepts de base
- Basic Software (BSW) et environnement d'exécution (RTE)
- Configuration des ECE et mécanismes de communication
- Outils et flux de travail de configuration
- Intégration d'AUTOSAR Classic avec les systèmes existants
Module 3 : Plateforme AUTOSAR Adaptive – Fondamentaux
- Introduction à l'architecture AUTOSAR Adaptive
- Conception et exécution des Adaptive Applications (AA)
- Systèmes d'exploitation basés sur POSIX et gestion de l'exécution (EM)
- Services de plateforme adaptative (AP Services) et middleware de communication
Module 4 : Communication et architecture orientée services
- SOME/IP, DDS et ara::com
- Conception et configuration des interfaces de services
- Communication entre les applications adaptatives
- Intégration avec les ECE externes et la plateforme Classic
Module 5 : AUTOSAR Adaptive dans le développement des ADAS
- Aperçu des fonctionnalités des ADAS et de l'architecture fonctionnelle
- Problèmes liés à la fusion de capteurs et à la communication des données
- Intégration des algorithmes ADAS dans AUTOSAR Adaptive
- Études de cas réelles de l'architecture logicielle des ADAS
Module 6 : Flux de travail de développement et outils
- Aperçu de la chaîne d'outils conforme à AUTOSAR
- Outils de modélisation et de configuration (p. ex., Vector, EB tresos, DaVinci ou similaires)
- Génération de code et déploiement sur le matériel cible
- Tests et débogage des applications adaptatives
Module 7 : Sujets avancés et meilleures pratiques
- Sécurité et sûreté dans AUTOSAR Adaptive et les ADAS
- Mises à jour, diagnostics et surveillance dans les environnements adaptatifs
- Optimisation des performances temps réel
- Tendances futures dans l'architecture logicielle automobile
Module 8 : Pratique pratique et projet
- Exercices pratiques guidés à l'aide d'outils de développement AUTOSAR
- Configuration et simulation de composants ADAS
- Mini-projet : conception d'une application AUTOSAR Adaptive simple pour un cas d'usage ADAS
Synthèse et prochaines étapes
Pré requis
- Expérience en programmation C/C++ pour les systèmes embarqués
- Compréhension des concepts de base du logiciel automobile
- Familier avec les microcontrôleurs, les protocoles de communication et les systèmes temps réel
Public cible
- Développeurs et ingénieurs logiciels automobiles
- Architectes de systèmes embarqués
- Développeurs logiciels pour les ADAS et les véhicules autonomes
