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Plan du cours
Jour 1 : Introduction et aperçu de l'architecture AUTOSAR
- Introduction à la plateforme AUTOSAR Classic.
- Couches logicielles et architecture ECU.
- Rôle du logiciel de base (BSW) et de l'architecture en couches.
- Couche d'abstraction du microcontrôleur (MCAL).
- Introduction à la méthodologie de configuration d'AUTOSAR et au flux basé sur XML.
- Aperçu d'ETAS ISOLAR-A/B.
Jour 2 : Services et couches d'abstraction ECU
- Aperçu de la couche de services.
- Gestionnaire de watchdog (WdgM).
- Gestionnaire d'événements de diagnostic (DEM).
- Gestionnaire de NVRAM (NvM).
- Couche d'abstraction ECU.
- Interfaces matérielles d'E/S.
- Abstraction de la communication et de la mémoire.
- Bases du système d'exploitation et modes de fonctionnement mémoire.
Jour 3 : Pile de communication et environnement d'exécution
- Bases de la pile COM : PDUR, COM, pilotes CAN/LIN.
- AUTOSAR OS : tâches, ordonnancement, événements.
- RTE (Environnement d'exécution).
- Rôle dans l'intégration des applications et du BSW.
- Processus de génération du RTE.
Jour 4 : Intégration système et pratique de la configuration
- Outils de configuration : utilisation détaillée d'ETAS ISOLAR-A et B.
- Flux de travail de configuration et d'intégration du système.
- Intégration des composants logiciels applicatifs (SWC).
- Débogage et résolution de problèmes d'intégration.
- Flux de travail de projet AUTOSAR et bonnes pratiques.
Prérequis d'installation (à confirmer) :
Logiciels :
- ETAS ISOLAR-A et/ou ISOLAR-B (dernière version).
- Schéma AUTOSAR (par exemple, 4.2.x ou 4.3.x selon le projet).
- Chaîne d'outils de compilation (par exemple, GNU ARM ou IAR pour la simulation de génération de code).
- Projet BSW de démonstration fourni par ETAS ou configuration personnalisée.
- Outils de validation XML/XSD (facultatif).
Matériel (si présentiel ou hybride) :
- Carte d'évaluation (par exemple, Infineon TriCore AURIX ou NXP S32K).
- Débogueur (Lauterbach, iSYSTEM ou PEmicro).
- Interface CAN (USB-to-CAN si le bus physique est simulé).
Pré requis
- Une compréhension des systèmes embarqués et des architectures de microcontrôleurs.
- De l'expérience avec les systèmes temps réel ou le développement d'ECU automobiles.
- Une expérience en programmation C.
Public cible
- Ingénieurs en logiciels embarqués débutant avec la plateforme AUTOSAR Classic.
- Développeurs de systèmes automobiles travaillant avec des ECU et des microcontrôleurs.
- Intégrateurs et développeurs de logiciels impliqués dans la configuration et l'intégration du BSW AUTOSAR.
- Ingénieurs utilisant des outils tels que ETAS ISOLAR-A/B, DaVinci Developer ou similaires.
28 Heures