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Plan du cours

Jour 1 : Introduction et aperçu de l'architecture AUTOSAR

  • Introduction à la plateforme AUTOSAR Classic.
  • Couches logicielles et architecture ECU.
  • Rôle du logiciel de base (BSW) et de l'architecture en couches.
  • Couche d'abstraction du microcontrôleur (MCAL).
  • Introduction à la méthodologie de configuration d'AUTOSAR et au flux basé sur XML.
  • Aperçu d'ETAS ISOLAR-A/B.

Jour 2 : Services et couches d'abstraction ECU

  • Aperçu de la couche de services.
  • Gestionnaire de watchdog (WdgM).
  • Gestionnaire d'événements de diagnostic (DEM).
  • Gestionnaire de NVRAM (NvM).
  • Couche d'abstraction ECU.
  • Interfaces matérielles d'E/S.
  • Abstraction de la communication et de la mémoire.
  • Bases du système d'exploitation et modes de fonctionnement mémoire.

Jour 3 : Pile de communication et environnement d'exécution

  • Bases de la pile COM : PDUR, COM, pilotes CAN/LIN.
  • AUTOSAR OS : tâches, ordonnancement, événements.
  • RTE (Environnement d'exécution).
  • Rôle dans l'intégration des applications et du BSW.
  • Processus de génération du RTE.

Jour 4 : Intégration système et pratique de la configuration

  • Outils de configuration : utilisation détaillée d'ETAS ISOLAR-A et B.
  • Flux de travail de configuration et d'intégration du système.
  • Intégration des composants logiciels applicatifs (SWC).
  • Débogage et résolution de problèmes d'intégration.
  • Flux de travail de projet AUTOSAR et bonnes pratiques.

Prérequis d'installation (à confirmer) :

Logiciels :

  • ETAS ISOLAR-A et/ou ISOLAR-B (dernière version).
  • Schéma AUTOSAR (par exemple, 4.2.x ou 4.3.x selon le projet).
  • Chaîne d'outils de compilation (par exemple, GNU ARM ou IAR pour la simulation de génération de code).
  • Projet BSW de démonstration fourni par ETAS ou configuration personnalisée.
  • Outils de validation XML/XSD (facultatif).

Matériel (si présentiel ou hybride) :

  • Carte d'évaluation (par exemple, Infineon TriCore AURIX ou NXP S32K).
  • Débogueur (Lauterbach, iSYSTEM ou PEmicro).
  • Interface CAN (USB-to-CAN si le bus physique est simulé).

Pré requis

  • Une compréhension des systèmes embarqués et des architectures de microcontrôleurs.
  • De l'expérience avec les systèmes temps réel ou le développement d'ECU automobiles.
  • Une expérience en programmation C.

Public cible

  • Ingénieurs en logiciels embarqués débutant avec la plateforme AUTOSAR Classic.
  • Développeurs de systèmes automobiles travaillant avec des ECU et des microcontrôleurs.
  • Intégrateurs et développeurs de logiciels impliqués dans la configuration et l'intégration du BSW AUTOSAR.
  • Ingénieurs utilisant des outils tels que ETAS ISOLAR-A/B, DaVinci Developer ou similaires.
 28 Heures

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