Merci d'avoir envoyé votre demande ! Un membre de notre équipe vous contactera sous peu.
Merci d'avoir envoyé votre réservation ! Un membre de notre équipe vous contactera sous peu.
Plan du cours
Jour 1 : Fondements de l'OS AUTOSAR
- Introduction à l'OS AUTOSAR (basé sur OSEK/VDX)
- Types de tâches et priorités
- Planification des tâches et préemption
- Événements, ressources et alarmes
- Pratique : configuration des tâches et scénarios de planification
Jour 2 : Sujets avancés de l'OS
- Hooks, interruptions et gestion des ISR (Interrupt Service Routines)
- Gestion du temps et compteurs
- Considérations multi-cœur dans l'OS
- Pratique : construction d'une petite application utilisant l'OS AUTOSAR
Jour 3 : Pile de communication AUTOSAR
- Vue d'ensemble de l'architecture de la pile de communication (COM Stack)
- Interaction avec le routeur PDU (PDUR), la couche interface (IF) et le pilote transceiver
- Communication par signal vs. communication par PDU (Protocol Data Unit)
- Protocoles de communication (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- Pratique : configuration et simulation de la communication par signal/PDU
Jour 4 (Optionnel/Cas avancés) :
- Intégration de l'OS et de la COM dans un projet ECU de démonstration
- Dépannage et débogage des échecs de communication
- Pratique : laboratoire complet intégrant les tâches de l'OS et la pile COM
Pré requis
- Une compréhension des systèmes embarqués et des contraintes en temps réel
- Une expérience en programmation de microcontrôleurs (par exemple, C)
- Une familiarité de base avec l'architecture AUTOSAR est un plus
Audience
- Développeurs de logiciels embarqués
- Ingénieurs logiciels automobiles
- Intégrateurs de systèmes travaillant avec AUTOSAR Classic
28 Heures