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Plan du cours
Jour 1 : Fondements de l'OS AUTOSAR
- Introduction à l'OS AUTOSAR (basé sur OSEK/VDX)
- Types et priorités des tâches
- Planification et préemption des tâches
- Événements, ressources et alarmes
- Mise en pratique : configuration des tâches et scénarios de planification
Jour 2 : Sujets avancés de l'OS
- Appels de fonction, interruptions et gestion des ISR
- Gestion du temps et compteurs
- Considérations multicœur dans l'OS
- Mise en pratique : création d'une petite application utilisant l'OS AUTOSAR
Jour 3 : Pile COM AUTOSAR
- Aperçu de l'architecture de la pile COM
- Interaction avec le routeur PDU (PDUR), la couche d'interface (IF) et le pilote transmetteur
- Communication signal vs. PDU
- Communication protocoles (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- Mise en pratique : configuration et simulation de la communication signal/PDU
Jour 4 (Optionnel/Avancé Use Cases) :
- Intégration de l'OS et de la pile COM dans un projet ECU démo
- Dépannage et débogage des échecs de communication
- Mise en pratique : atelier complet intégrant les tâches OS et la pile COM
Pré requis
- Une compréhension des systèmes embarqués et des contraintes en temps réel
- Expérience en programmation de microcontrôleurs (par exemple, C)
- Une connaissance de base de l'architecture AUTOSAR est un atout
Public cible
- Développeurs logiciels embarqués
- Automotive ingénieurs logiciel
- Intégrateurs de systèmes travaillant avec Classic AUTOSAR
28 Heures