Plan du cours

Jour 1 : Fondements de l'OS AUTOSAR

  • Introduction à l'OS AUTOSAR (basé sur OSEK/VDX)
  • Types de tâches et priorités
  • Planification des tâches et préemption
  • Événements, ressources et alarmes
  • Pratique : configuration des tâches et scénarios de planification

 

Jour 2 : Sujets avancés de l'OS

  • Hooks, interruptions et gestion des ISR (Interrupt Service Routines)
  • Gestion du temps et compteurs
  • Considérations multi-cœur dans l'OS
  • Pratique : construction d'une petite application utilisant l'OS AUTOSAR

 

Jour 3 : Pile de communication AUTOSAR

  • Vue d'ensemble de l'architecture de la pile de communication (COM Stack)
  • Interaction avec le routeur PDU (PDUR), la couche interface (IF) et le pilote transceiver
  • Communication par signal vs. communication par PDU (Protocol Data Unit)
  • Protocoles de communication (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
  • Pratique : configuration et simulation de la communication par signal/PDU

 

Jour 4 (Optionnel/Cas avancés) :

  • Intégration de l'OS et de la COM dans un projet ECU de démonstration
  • Dépannage et débogage des échecs de communication
  • Pratique : laboratoire complet intégrant les tâches de l'OS et la pile COM

Pré requis

  • Une compréhension des systèmes embarqués et des contraintes en temps réel
  • Une expérience en programmation de microcontrôleurs (par exemple, C)
  • Une familiarité de base avec l'architecture AUTOSAR est un plus

Audience

  • Développeurs de logiciels embarqués
  • Ingénieurs logiciels automobiles
  • Intégrateurs de systèmes travaillant avec AUTOSAR Classic
 28 Heures

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