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Plan du cours
Jour 1 : Fondamentaux d'AUTOSAR OS
- Introduction à AUTOSAR OS (basé sur OSEK/VDX)
- Types de tâches et priorités
- Planification des tâches et préemption
- Événements, ressources et alarmes
- Pratique : configuration des tâches et des scénarios de planification
Jour 2 : Sujets avancés sur l'OS
- Hooks, interruptions et gestion des ISR
- Gestion du temps et compteurs
- Considérations relatives aux multicœurs dans l'OS
- Pratique : création d'une petite application utilisant AUTOSAR OS
Jour 3 : Pile COM AUTOSAR
- Aperçu de l'architecture de la pile COM
- Interaction avec le routeur de PDU (PDUR), la couche d'interface (IF) et le pilote de transceiver
- Communication signal vs PDU
- Protocoles de communication (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- Pratique : configuration et simulation de la communication signal/PDU
Jour 4 (Utilisation avancée / optionnelle) :
- Intégration de l'OS et de la COM dans un projet de démonstration ECU
- Dépannage et débogage des échecs de communication
- Pratique : laboratoire complet intégrant les tâches OS et la pile COM
Pré requis
- Une compréhension des systèmes embarqués et des contraintes en temps réel
- De l'expérience avec la programmation de microcontrôleurs (par exemple, C)
- Une familiarité de base avec l'architecture AUTOSAR est un atout
Audience
- Développeurs de logiciels embarqués
- Ingénieurs en logiciels automobiles
- Intégrateurs de systèmes travaillant avec Classic AUTOSAR
28 Heures