Plan du cours

Jour 1 : Fondements de l'OS AUTOSAR

  • Introduction à l'OS AUTOSAR (basé sur OSEK/VDX)
  • Types et priorités des tâches
  • Planification et préemption des tâches
  • Événements, ressources et alarmes
  • Mise en pratique : configuration des tâches et scénarios de planification

 

Jour 2 : Sujets avancés de l'OS

  • Appels de fonction, interruptions et gestion des ISR
  • Gestion du temps et compteurs
  • Considérations multicœur dans l'OS
  • Mise en pratique : création d'une petite application utilisant l'OS AUTOSAR

 

Jour 3 : Pile COM AUTOSAR

  • Aperçu de l'architecture de la pile COM
  • Interaction avec le routeur PDU (PDUR), la couche d'interface (IF) et le pilote transmetteur
  • Communication signal vs. PDU
  • Communication protocoles (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
  • Mise en pratique : configuration et simulation de la communication signal/PDU

 

Jour 4 (Optionnel/Avancé Use Cases) :

  • Intégration de l'OS et de la pile COM dans un projet ECU démo
  • Dépannage et débogage des échecs de communication
  • Mise en pratique : atelier complet intégrant les tâches OS et la pile COM

Pré requis

  • Une compréhension des systèmes embarqués et des contraintes en temps réel
  • Expérience en programmation de microcontrôleurs (par exemple, C)
  • Une connaissance de base de l'architecture AUTOSAR est un atout

Public cible

  • Développeurs logiciels embarqués
  • Automotive ingénieurs logiciel
  • Intégrateurs de systèmes travaillant avec Classic AUTOSAR
 28 Heures

Nombre de participants


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