Plan du cours

Jour 1 : Fondamentaux d'AUTOSAR OS

  • Introduction à AUTOSAR OS (basé sur OSEK/VDX)
  • Types de tâches et priorités
  • Planification des tâches et préemption
  • Événements, ressources et alarmes
  • Mise en œuvre pratique : configuration de tâches et scénarios de planification

 

Jour 2 : Sujets avancés d'OS

  • Hooks, interruptions et gestion des ISR
  • Gestion du temps et compteurs
  • Considérations multi-cœurs dans l'OS
  • Mise en œuvre pratique : construction d'une petite application utilisant AUTOSAR OS

 

Jour 3 : Pile de communication (COM Stack) d'AUTOSAR

  • Aperçu de l'architecture de la pile COM
  • Interaction avec le PDU Router (PDUR), la couche d'interface (IF) et le pilote transceiver
  • Communication par signal vs. communication par PDU
  • Protocoles de communication (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
  • Mise en œuvre pratique : configuration et simulation de la communication signal/PDU

 

Jour 4 (Optionnel/Cas d'utilisation avancés) :

  • Intégration de l'OS et de la pile COM dans un projet de démonstration ECU
  • Dépannage et débogage des échecs de communication
  • Mise en œuvre pratique : laboratoire complet intégrant les tâches OS et la pile COM

Pré requis

  • Une compréhension des systèmes embarqués et des contraintes temps-réel
  • Une expérience en programmation de microcontrôleurs (par exemple, C)
  • Une familiarité de base avec l'architecture AUTOSAR est un plus

Public cible

  • Développeurs logiciels embarqués
  • Ingénieurs logiciels automobiles
  • Intégrateurs de systèmes travaillant avec AUTOSAR Classic
 28 Heures

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