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Plan du cours

Jour 1 : Fondamentaux d'AUTOSAR OS

  • Introduction à AUTOSAR OS (basé sur OSEK/VDX)
  • Types de tâches et priorités
  • Planification des tâches et préemption
  • Événements, ressources et alarmes
  • Pratique : configuration des tâches et des scénarios de planification

 

Jour 2 : Sujets avancés sur l'OS

  • Hooks, interruptions et gestion des ISR
  • Gestion du temps et compteurs
  • Considérations relatives aux multicœurs dans l'OS
  • Pratique : création d'une petite application utilisant AUTOSAR OS

 

Jour 3 : Pile COM AUTOSAR

  • Aperçu de l'architecture de la pile COM
  • Interaction avec le routeur de PDU (PDUR), la couche d'interface (IF) et le pilote de transceiver
  • Communication signal vs PDU
  • Protocoles de communication (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
  • Pratique : configuration et simulation de la communication signal/PDU

 

Jour 4 (Utilisation avancée / optionnelle) :

  • Intégration de l'OS et de la COM dans un projet de démonstration ECU
  • Dépannage et débogage des échecs de communication
  • Pratique : laboratoire complet intégrant les tâches OS et la pile COM

Pré requis

  • Une compréhension des systèmes embarqués et des contraintes en temps réel
  • De l'expérience avec la programmation de microcontrôleurs (par exemple, C)
  • Une familiarité de base avec l'architecture AUTOSAR est un atout

Audience

  • Développeurs de logiciels embarqués
  • Ingénieurs en logiciels automobiles
  • Intégrateurs de systèmes travaillant avec Classic AUTOSAR
 28 Heures

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Prix par participant

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