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Plan du cours
Jour 1 : Fondamentaux d'AUTOSAR OS
- Introduction à AUTOSAR OS (basé sur OSEK/VDX)
- Types de tâches et priorités
- Planification des tâches et préemption
- Événements, ressources et alarmes
- Mise en œuvre pratique : configuration de tâches et scénarios de planification
Jour 2 : Sujets avancés d'OS
- Hooks, interruptions et gestion des ISR
- Gestion du temps et compteurs
- Considérations multi-cœurs dans l'OS
- Mise en œuvre pratique : construction d'une petite application utilisant AUTOSAR OS
Jour 3 : Pile de communication (COM Stack) d'AUTOSAR
- Aperçu de l'architecture de la pile COM
- Interaction avec le PDU Router (PDUR), la couche d'interface (IF) et le pilote transceiver
- Communication par signal vs. communication par PDU
- Protocoles de communication (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- Mise en œuvre pratique : configuration et simulation de la communication signal/PDU
Jour 4 (Optionnel/Cas d'utilisation avancés) :
- Intégration de l'OS et de la pile COM dans un projet de démonstration ECU
- Dépannage et débogage des échecs de communication
- Mise en œuvre pratique : laboratoire complet intégrant les tâches OS et la pile COM
Pré requis
- Une compréhension des systèmes embarqués et des contraintes temps-réel
- Une expérience en programmation de microcontrôleurs (par exemple, C)
- Une familiarité de base avec l'architecture AUTOSAR est un plus
Public cible
- Développeurs logiciels embarqués
- Ingénieurs logiciels automobiles
- Intégrateurs de systèmes travaillant avec AUTOSAR Classic
28 Heures