Formation ROS en Dartmouth

Cette formation en direct avec instructeur en Dartmouth (en ligne ou sur site) s'adresse aux développeurs en robotique de niveau débutant à intermédiaire et potentiellement avancé qui souhaitent apprendre à utiliser ROS pour programmer des robots mobiles utilisant Python.

A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :

• Mettre en place un environnement de développement comprenant ROS, Python et une plateforme de robot mobile.
• Créer et exécuter des nœuds, des sujets, des services et des actions ROS en utilisant Python.
• Utiliser les outils et utilitaires ROS pour surveiller et déboguer les applications ROS.
• Utiliser les paquets et les bibliothèques ROS pour effectuer des tâches courantes pour les robots mobiles.
• Intégrer ROS à d'autres cadres et outils.
• Dépanner et déboguer les applications ROS.

Dans cette formation dispensée par un formateur sur place dans Dartmouth, les participants apprendront comment commencer à utiliser ROS pour leurs projets robotiques grâce aux outils de visualisation et de simulation en robotique.

A la fin de cette formation, les participants seront capables de :

• Comprendre les bases de ROS.
• Apprendre à créer un projet robotique de base en utilisant ROS.
• Apprendre à utiliser différents outils pour la robotique, y compris des outils de simulation et de visualisation.