Prenez contact avec nous

Plan du cours

Introduction au prototypage rapide pour la robotique

  • Principes du prototypage rapide et de la conception itérative
  • Aperçu de l'écosystème ROS 2
  • Comment Docker favorise l'agilité et la reproductibilité dans la robotique

Configuration de l'environnement de développement

  • Installation de ROS 2 et Docker sur des systèmes locaux ou cloud
  • Configuration des conteneurs Docker pour le développement robotique
  • Utilisation de VS Code et d'extensions pour des flux de travail efficaces

Fondamentaux de ROS 2 pour le prototypage

  • Packages, nœuds, sujets et services ROS 2
  • Création et compilation d'espaces de travail ROS 2
  • Simulation de robots dans Gazebo

Docker pour le développement robotique

  • Fondamentaux de la containerisation pour les applications ROS
  • Création d'images Docker personnalisées pour des projets robotiques
  • Gestion des dépendances et des configurations à travers les systèmes

Intégration et tests des prototypes robotiques

  • Connexion de plusieurs nœuds ROS 2 au sein de réseaux Docker
  • Test des modules de perception et de contrôle en simulation
  • Débogage et optimisation des applications containerisées

Développement robotique collaboratif et évolutif

  • Gestion des versions et partage de projets ROS-Docker
  • Pipelines d'intégration continue pour la robotique
  • Déploiement et scalabilité des prototypes sur plusieurs appareils

Projet pratique : Prototype ROS 2 containerisé

  • Conception et implémentation d'un pipeline de simulation de robot
  • Containerisation du flux de travail complet avec ROS 2 et Gazebo
  • Test et déploiement du prototype fonctionnel

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

  • Connaissances de base de la programmation Python
  • Familiarité avec les outils en ligne de commande Linux
  • Compréhension des concepts fondamentaux de la robotique (capteurs, actionneurs, contrôle)

Public cible

  • Développeurs et passionnés de robotique cherchant à créer rapidement des prototypes
  • Ingénieurs de startups concevant des applications robotiques de preuve de concept
  • Créateurs et amateurs explorant ROS 2 avec des outils de déploiement modernes
 21 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

Nos clients témoignent (2)

Cours à venir

Catégories Similaires