Formation Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Robotics est un domaine de l'intelligence artificielle (IA) qui traite de la programmation et de la conception de machines intelligentes et efficaces.
Cette formation en direct avec instructeur (en ligne ou sur site) s'adresse aux ingénieurs qui souhaitent programmer et créer des robots à l'aide des méthodes de base de l'IA.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Mettre en œuvre des filtres (Kalman et particulaire) pour permettre au robot de localiser des objets en mouvement dans son environnement.
- Mettre en œuvre des algorithmes de recherche et de planification de mouvement.
- Mettre en œuvre des contrôles PID pour réguler le mouvement d'un robot dans un environnement.
- Mettre en œuvre des algorithmes SLAM pour permettre à un robot de cartographier un environnement inconnu.
Format du cours
- Exposé et discussion interactifs.
- Beaucoup d'exercices et de pratique.
- Mise en œuvre pratique dans un environnement de laboratoire réel.
Options de personnalisation du cours
- Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter.
Plan du cours
Introduction
Aperçu de l'intelligence artificielle (IA) et Robotics
- Simulation informatique versus physique
- Robotics en tant que branche de l'IA
- Applications de l'IA en robotique
Comprendre la localisation
- Localisation de votre robot
- Utilisation de capteurs pour évaluer l'emplacement et l'environnement
- Exercices de probabilité
Apprendre le mouvement des robots
- Mouvements exacts et inexacts
- Fonctions de détection et de déplacement
Utilisation des outils de probabilité
- Règle de Bayes
- Théorème des probabilités totales
Estimation de l'état du véhicule à l'aide du filtre de Kalman
- Processus gaussiens
- Mesure et mouvement
- Filtrage de Kalman (code, prédiction, conception et matrices)
Suivi de votre voiture robotisée à l'aide d'un filtre à particules
- Dimension de l'espace d'état et modalité d'information
- Classe de robots, monde de robots et particules de robots
Exploration de la planification et des Search méthodes
- Algorithme de recherche A*
- Planification des mouvements
- Calcul du coût et de la trajectoire optimale
Programming Votre robot IA
- Premier programme de recherche et tableau d'expansion
- Programmation dynamique
- Calcul de la valeur et de la politique optimale
Utilisation de la commande PID
- Mouvement du robot et lissage de la trajectoire
- Mise en œuvre d'un contrôleur PID
- Optimisation des paramètres
Cartographie et suivi à l'aide de SLAM
- Contraintes
- Repères
- Mise en œuvre du SLAM
Dépannage
Résumé et conclusion
Pré requis
- Programming expérience
- Compréhension de base de l'informatique et de l'ingénierie
- Familiarité avec les concepts de probabilité et l'algèbre linéaire
Public
- Ingénieurs
Les formations ouvertes requièrent plus de 3 participants.
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A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les bases de la robotique aérienne.
- Modéliser et concevoir des drones et des quadrotors.
- Apprendre les bases du contrôle de vol et de la planification des mouvements.
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A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Mettre en place un environnement de développement approprié.
- Sélectionner et utiliser les bons outils pour programmer un drone.
- Comprendre et configurer le firmware, le middleware et la pile API.
- Tester et déboguer leur code à l'aide d'un logiciel de simulation de drone.
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Dans cette formation en direct animée par un instructeur, les participants apprendront à créer facilement un bot intelligent à l'aide de Microsoft Azure
À la fin de cette formation, les participants seront en mesure de:
- Apprenez les bases des robots intelligents
- Apprenez à créer des robots intelligents à l'aide d'applications cloud
- Comprendre comment utiliser Microsoft Bot Framework, le SDK Bot Builder et le service Azure Bot
- Comprendre comment concevoir des robots en utilisant des modèles de robots
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Public
- Développeurs
- Les amateurs
- Ingénieurs
- Professionnels de l'informatique
Format du cours
- Partie de conférence, partie de discussion, exercices et exercices intensifs
Building Private AI Workflows with Ollama
14 HeuresCette formation en direct avec instructeur dans Canada (en ligne ou sur site) est destinée aux professionnels de niveau avancé qui souhaitent mettre en œuvre des flux de travail sécurisés et efficaces axés sur l'IA en utilisant Ollama.
À l'issue de cette formation, les participants seront en mesure de :
- Déployer et configurer Ollama pour le traitement privé de l'IA.
- Intégrer des modèles d'IA dans des flux de travail d'entreprise sécurisés.
- Optimiser les performances de l'IA tout en préservant la confidentialité des données.
- Automatiser les processus métier avec des capacités d'IA sur site.
- Assurer la conformité avec les politiques de sécurité et de gouvernance de l'entreprise.
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Dans cette formation en direct, les participants apprendront comment commencer à développer un bot en passant par la création d'exemples de chatbots à l'aide d'outils et de frameworks de développement de bot.
À l'issue de cette formation, les participants seront en mesure de :
- Comprendre les différentes utilisations et applications des bots
- Comprendre le processus complet de développement des bots
- Explorer les différents outils et plateformes utilisés dans la construction de bots
- Construire un exemple de chatbot pour Facebook Messenger
- Construire un exemple de chatbot en utilisant Microsoft Bot Framework
Public
- Développeurs intéressés par la création de leur propre bot
Format du cours
- En partie conférence, en partie discussion, exercices et pratique intensive.
Deploying and Optimizing LLMs with Ollama
14 HeuresCette formation en Canada (en ligne ou sur site) est destinée aux professionnels de niveau intermédiaire qui souhaitent déployer, optimiser et intégrer des LLM en utilisant Ollama.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Mettre en place et déployer des LLMs en utilisant Ollama.
- Optimiser les modèles d'IA pour la performance et l'efficacité.
- Tirer parti de l'accélération GPU pour améliorer la vitesse d'inférence.
- Intégrer Ollama dans les flux de travail et les applications.
- Contrôler et maintenir les performances des modèles d'IA au fil du temps.
Drone Fundamentals
7 HeuresCette formation en direct avec instructeur (en ligne ou sur site) s'adresse à tous ceux qui souhaitent comprendre les bases des UAS et appliquer la technologie des drones à la planification, aux opérations, à la gestion et à l'analyse pour diverses industries.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Acquérir une connaissance fondamentale des UAVs et drones.
- Découvrir les classifications et utilisations des drones pour trouver des UAVs adaptés à différents besoins.
- Évaluer les options d'utilisation et les réglementations pour l'exploitation pratique des drones.
- Comprendre les risques et l'éthique liés à l'utilisation de la technologie drone.
- Explorer les futurs usages et capacités des UAVs, y compris leur intégration avec d'autres technologies.
Drone and Photogrammetry for Infrastructure Supervision in Construction
21 HeuresCette formation en direct avec instructeur en Canada (en ligne ou sur site) s'adresse aux participants de niveau débutant à intermédiaire qui souhaitent apprendre à utiliser les drones et les techniques de photogrammétrie pour la supervision des infrastructures dans les projets de construction.
A l'issue de cette formation, les participants seront en mesure de :
- Comprendre les principes fondamentaux des drones et de la photogrammétrie.
- Développer et exécuter des plans de vol de drones pour les sites de construction.
- Effectuer un suivi photogrammétrique et créer des cartes détaillées et des modèles 3D.
- Utiliser les données photogrammétriques pour la supervision des infrastructures et la détection des problèmes.
- Appliquer la technologie des drones pour améliorer la sécurité et l'efficacité des chantiers de construction.
Drones for Agriculture
21 HeuresCette formation en direct (en ligne ou sur site) s'adresse aux techniciens agricoles, aux chercheurs et aux ingénieurs qui souhaitent utiliser la robotique aérienne pour optimiser la collecte et l'analyse de données dans le domaine de l'agriculture.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre la technologie des drones et les réglementations qui s'y rapportent.
- Déployer des drones pour acquérir, traiter et analyser des données sur les cultures afin d'améliorer les méthodes d'exploitation et d'agriculture.
Fiji: Image Processing for Biotechnology and Toxicology
14 HeuresCette formation en direct dans Canada (en ligne ou sur place) s'adresse aux chercheurs et professionnels de laboratoire de niveau débutant à intermédiaire qui souhaitent traiter et analyser des images de tissus histologiques, de cellules sanguines, d'algues et d'autres échantillons biologiques.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Naviguer dans l'interface Fiji et utiliser les fonctions principales d'ImageJ.
- Prétraiter et améliorer les images scientifiques pour une meilleure analyse.
- Analyser les images quantitativement, y compris le comptage des cellules et la mesure de la surface.
- Automatiser les tâches répétitives à l'aide de macros et de plugins.
- Personnaliser les flux de travail pour répondre aux besoins spécifiques d'analyse d'images dans la recherche biologique.
Artificial Intelligence (AI) for Mechatronics
21 HeuresCette formation en direct avec instructeur dans Canada (en ligne ou sur site) est destinée aux ingénieurs qui souhaitent apprendre l'applicabilité de l'intelligence artificielle aux systèmes mécatroniques.
A l'issue de cette formation, les participants seront en mesure de :
- Obtenir une vue d'ensemble de l'intelligence artificielle, de l'apprentissage automatique et de l'intelligence computationnelle.
- Comprendre les concepts des réseaux neuronaux et des différentes méthodes d'apprentissage.
- Choisir des approches d'intelligence artificielle efficaces pour des problèmes de la vie réelle.
- Mettre en œuvre des applications d'intelligence artificielle dans l'ingénierie mécatronique.
Physical AI for Robotics and Automation
21 HeuresCette formation en direct avec instructeur en Canada (en ligne ou sur site) s'adresse aux participants de niveau intermédiaire qui souhaitent améliorer leurs compétences en matière de conception, de programmation et de déploiement de systèmes robotiques intelligents pour l'automatisation et au-delà.
A la fin de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les principes de Physical AI et ses applications en robotique et en automatisation.
- Concevoir et programmer des systèmes robotiques intelligents pour des environnements dynamiques.
- Mettre en œuvre des modèles d'IA pour la prise de décision autonome dans les robots.
- Exploiter les outils de simulation pour les tests et l'optimisation des robots.
- Relever des défis tels que la fusion de capteurs, le traitement en temps réel et l'efficacité énergétique.
ROS: Programming for Robotics
21 HeuresDans cette formation dispensée par un formateur sur place dans Canada, les participants apprendront comment commencer à utiliser ROS pour leurs projets robotiques grâce aux outils de visualisation et de simulation en robotique.
A la fin de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les bases de ROS.
- Apprendre à créer un projet robotique de base en utilisant ROS.
- Apprendre à utiliser différents outils pour la robotique, y compris des outils de simulation et de visualisation.
ROS for Mobile Robots using Python
21 HeuresCette formation en direct avec instructeur en Canada (en ligne ou sur site) s'adresse aux développeurs en robotique de niveau débutant à intermédiaire et potentiellement avancé qui souhaitent apprendre à utiliser ROS pour programmer des robots mobiles utilisant Python.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Mettre en place un environnement de développement comprenant ROS, Python et une plateforme de robot mobile.
- Créer et exécuter des nœuds, des sujets, des services et des actions ROS en utilisant Python.
- Utiliser les outils et utilitaires ROS pour surveiller et déboguer les applications ROS.
- Utiliser les paquets et les bibliothèques ROS pour effectuer des tâches courantes pour les robots mobiles.
- Intégrer ROS à d'autres cadres et outils.
- Dépanner et déboguer les applications ROS.
Smart Robots for Developers
84 HeuresUn robot intelligent est un système Artificial Intelligence (AI) capable d'apprendre de son environnement et de son expérience et de développer ses capacités sur la base de ces connaissances. Les robots intelligents Smart Robots peuvent collaborer avec les humains, travailler à leurs côtés et apprendre de leur comportement. En outre, ils sont capables d'effectuer non seulement des travaux manuels, mais aussi des tâches cognitives. Outre les robots physiques, Smart Robots peut également être purement logiciel, résidant dans un ordinateur en tant qu'application logicielle sans pièces mobiles ni interaction physique avec le monde.
Dans cette formation en direct dirigée par un instructeur, les participants apprendront les différentes technologies, cadres et techniques pour programmer différents types de robots mécaniques Smart Robots, puis appliqueront ces connaissances pour réaliser leurs propres projets de robots intelligents.
Le cours est divisé en 4 sections, chacune consistant en trois jours de conférences, de discussions et de développement pratique de robots dans un environnement de laboratoire en direct. Chaque section se terminera par un projet pratique permettant aux participants de mettre en pratique et de démontrer les connaissances acquises.
Le matériel cible de ce cours sera simulé en 3D à l'aide d'un logiciel de simulation. Les logiciels libres ROS (Robot Operating System), C++ et Python seront utilisés pour programmer les robots.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les concepts clés utilisés dans les technologies robotiques
- Comprendre et gérer l'interaction entre le logiciel et le matériel dans un système robotique
- Comprendre et mettre en œuvre les composants logiciels qui sous-tendent Smart Robots.
- Construire et faire fonctionner un robot intelligent mécanique simulé qui peut voir, sentir, traiter, saisir, naviguer et interagir avec les humains par la voix.
- Étendre la capacité d'un robot intelligent à effectuer des tâches complexes par le biais de Deep Learning.
- Tester et dépanner un robot intelligent dans des scénarios réalistes
Public
- Développeurs
- Ingénieurs
Format du cours
- En partie conférence, en partie discussion, exercices et pratique intensive.
Remarque
- Pour personnaliser une partie de ce cours (langage de programmation, modèle de robot, etc.), veuillez nous contacter.