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Plan du cours
Introduction
Vue d'ensemble de l'intelligence artificielle (IA) et de la robotique
- Simulation informatique versus physique
- La robotique comme branche de l'IA
- Applications de l'IA en robotique
Comprendre la localisation
- Localiser votre robot
- Utiliser des capteurs pour évaluer la position et l'environnement
- Exercices de probabilité
Apprendre le mouvement du robot
- Mouvements exacts et inexactes
- Fonctions de détection et de déplacement
Utilisation des outils de probabilité
- Règle de Bayes
- Théorème de la probabilité totale
Estimer l'état du véhicule à l'aide du filtre de Kalman
- Processus gaussiens
- Mesure et mouvement
- Filtre de Kalman (code, prédiction, conception et matrices)
Suivre votre voiture robotisée à l'aide du filtre particulaire
- Dimension de l'espace d'état et modalité brève
- Classe de robot, monde de robot et particules de robot
Explorer les méthodes de planification et de recherche
- Algorithme de recherche A*
- Planification du mouvement
- Calculer le coût et le chemin optimal
Programmer votre robot d'IA
- Premier programme de recherche et table de grille d'expansion
- Programmation dynamique
- Calculer la valeur et la politique optimale
Utiliser le contrôle PID
- Mouvement du robot et lissage de trajet
- Implémenter un contrôleur PID
- Optimisation des paramètres
Cartographie et suivi à l'aide du SLAM
- Contraintes
- Landmarks (points de repère)
- Implémenter le SLAM
Dépannage
Résumé et conclusion
Pré requis
- Expérience en programmation
- Compréhension de base des sciences informatiques et de l'ingénierie
- Connaissance des concepts de probabilité et d'algèbre linéaire
Public cible
- Ingénieurs
21 Heures
Nos clients témoignent (1)
sa connaissance et son utilisation de l'IA pour Robotics l'avenir.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Formation - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traduction automatique