Plan du cours

Introduction à la Smart Robotics et à l'intégration de l'IA

  • Aperçu de la robotique dans l'Industry 4.0
  • Le rôle de l'IA dans la perception, le planification et le contrôle
  • Logiciels et environnements de simulation

Systèmes de Perception et Sensor Fusion

  • Vision par ordinateur pour la robotique (caméras 2D/3D, LiDAR)
  • Calibration et fusion des capteurs
  • Détection d'objets et cartographie de l'environnement

Deep Learning pour la Perception

  • Réseaux neuronaux pour la reconnaissance visuelle
  • Utilisation de TensorFlow ou PyTorch avec des données robotiques
  • Formation de modèles de perception pour le suivi d'objets

Planification du Mouvement et Optimisation des Trajectoires

  • Planification basée sur l'échantillonnage et la programmation optimisée
  • Utilisation de MoveIt pour la planification du mouvement
  • Évitement des collisions et re-planification dynamique

Stratégies de Contrôle basées sur l'Apprentissage

  • Apprentissage par renforcement pour le contrôle robotique
  • Intégration de l'IA dans les boucles de contrôle à faible niveau
  • Simulation avec OpenAI Gym et Gazebo

Robots Collaboratifs (Cobots) dans la Fabrication Intelligente

  • Normes de sécurité et collaboration humain-robot
  • Programming et intégration des cobots avec l'IA
  • Comportements adaptatifs et réactivité en temps réel

Intégration et Déploiement du Système

  • Interface avec les contrôleurs industriels (PLC, SCADA)
  • Déploiement Edge AI pour la robotique en temps réel
  • Journalisation des données, surveillance et dépannage

Résumé et Étapes Suivantes

Pré requis

  • Une compréhension des systèmes robotiques et de la cinématique
  • Expérience en programmation Python
  • Familiarité avec les concepts d'IA ou d'apprentissage automatique

Public cible

  • Ingénieurs Robotics
  • Intégrateurs de systèmes
  • Chefs d'automatisation
 21 Heures

Nombre de participants


Prix ​​par Participant

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