Merci d'avoir envoyé votre demande ! Un membre de notre équipe vous contactera sous peu.
Merci d'avoir envoyé votre réservation ! Un membre de notre équipe vous contactera sous peu.
Plan du cours
Introduction à la robotique intelligente et à l'intégration de l'IA
- Aperçu de la robotique dans l'Industrie 4.0
- Le rôle de l'IA dans la perception, la planification et le contrôle
- Environnements logiciels et de simulation
Systèmes de perception et fusion de capteurs
- Vision par ordinateur pour la robotique (caméras 2D/3D, LiDAR)
- Techniques de calibration et de fusion des capteurs
- Détection d'objets et cartographie de l'environnement
Apprentissage profond pour la perception
- Réseaux neuronaux pour la reconnaissance visuelle
- Utilisation de TensorFlow ou PyTorch avec des données robotiques
- Formation de modèles de perception pour le suivi d'objets
Planification de mouvement et optimisation de trajectoire
- Planification par échantillonnage et par optimisation
- Utilisation de MoveIt pour la planification de mouvement
- Évitement des collisions et reprogrammation dynamique
Stratégies de contrôle basées sur l'apprentissage
- Apprentissage par renforcement pour le contrôle robotique
- Intégration de l'IA dans les boucles de contrôle à bas niveau
- Simulation avec OpenAI Gym et Gazebo
Robots collaboratifs (cobots) dans la fabrication intelligente
- Normes de sécurité et collaboration humain-robot
- Programmation et intégration des cobots avec l'IA
- Comportements adaptatifs et réactivité en temps réel
Intégration et déploiement des systèmes
- Interface avec les contrôleurs industriels (PLC, SCADA)
- Déploiement de l'IA en périphérie pour la robotique en temps réel
- Journalisation des données, surveillance et dépannage
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Une compréhension des systèmes robotiques et de la cinématique
- Une expérience avec la programmation Python
- Une connaissance des concepts de l'IA ou de l'apprentissage automatique
Public visé
- Ingénieurs en robotique
- Intégrateurs de systèmes
- Chefs de projet en automatisation
21 Heures