Plan du cours
Introduction à l'IA multimodale en robotique
- Le rôle de l'IA multimodale en robotique
- Aperçu des systèmes sensoriels des robots
Technologies de perception multimodale
- Types de capteurs et leurs applications en robotique
- Intégration et synchronisation des différentes entrées sensorielles
Construction de systèmes robotiques multimodaux
- Principes de conception pour les robots multimodaux
- Cadres et outils pour le développement de systèmes robotiques
Algorithmes d'IA pour la fusion des capteurs
- Techniques de combinaison des données sensorielles
- Modèles d'apprentissage automatique pour la prise de décision en robotique
Développement de comportements robotiques autonomes
- Création de robots capables de naviguer et d'interagir avec leur environnement
- Études de cas de robots autonomes dans divers secteurs
Traitement des données en temps réel
- Gestion de volumes élevés de données sensorielles en temps réel
- Optimisation des performances pour la réactivité et la précision
Actionnement et contrôle dans les robots multimodaux
- Conversion des entrées sensorielles en mouvements robotiques
- Systèmes de contrôle pour des tâches robotiques complexes
Considérations éthiques dans les systèmes robotiques
- Discussion sur l'utilisation éthique des robots
- Confidentialité et sécurité dans la collecte de données robotiques
Projet et évaluation
- Conception, prototypage et dépannage d'un système robotique multimodale simple
- Évaluation et rétroaction
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Solide connaissance de la robotique et de l'IA
- Maîtrise de Python et C++
- Connaissance des technologies des capteurs
Public cible
- Ingénieurs en robotique
- Chercheurs en IA
- Spécialistes en automatisation
Nos clients témoignent (2)
Fourniture des matériels (machine virtuelle) pour passer directement aux exercices, et explication des fondamentaux de ROS2. Comprendre pourquoi les choses fonctionnent d'une manière particulière.
Arjan Bakema
Formation - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traduction automatique
ses connaissances et son utilisation de l'IA pour la robotique dans le futur.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Formation - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traduction automatique