Plan du cours

Introduction à l'IA Multimodale en Robotique

  • Le rôle de l'IA multimodale en robotique
  • Vue d'ensemble des systèmes sensoriels dans les robots

Technologies de Sensing Multimodal

  • Types de capteurs et leurs applications en robotique
  • Intégration et synchronisation des différentes entrées sensorielles

Construction de Systèmes Robotiques Multimodaux

  • Principes de conception pour les robots multimodaux
  • Cadres et outils pour le développement des systèmes robotiques

Algorithmes d'IA pour la Fusion des Capteurs

  • Techniques de combinaison des données sensorielles
  • Modèles d'apprentissage automatique pour la prise de décision en robotique

Développement du Comportement Autonome des Robots

  • Création de robots capables de naviguer et d'interagir avec leur environnement
  • Études de cas sur les robots autonomes dans divers secteurs industriels

Traitement des Données en Temps Réel

  • Gestion des données sensorielles à haute intensité en temps réel
  • Optimisation de la performance pour la rapidité et l'exactitude

Actionnement et Contrôle dans les Robots Multimodaux

  • Traduction des données sensorielles en mouvements robotiques
  • Systèmes de contrôle pour des tâches robotiques complexes

Considérations Éthiques dans les Systèmes Robotiques

  • Discussion sur l'utilisation éthique des robots
  • Confidentialité et sécurité dans la collecte de données robotiques

Projet et Évaluation

  • Conception, prototypage et dépannage d'un système robotique multimodal simple
  • Évaluation et feedback

Résumé et Prochaines Étapes

Pré requis

  • Solide fondation en robotique et intelligence artificielle
  • Maîtrise de Python et C++
  • Connaissance des technologies de capteurs

Public cible

  • Ingénieurs en robotique
  • Chercheurs en intelligence artificielle
  • Spécialistes de l'automatisation
 21 Heures

Nombre de participants


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