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Plan du cours
Introduction à l'IA Multimodale en Robotique
- Le rôle de l'IA multimodale en robotique
- Vue d'ensemble des systèmes sensoriels dans les robots
Technologies de Sensing Multimodal
- Types de capteurs et leurs applications en robotique
- Intégration et synchronisation des différentes entrées sensorielles
Construction de Systèmes Robotiques Multimodaux
- Principes de conception pour les robots multimodaux
- Cadres et outils pour le développement des systèmes robotiques
Algorithmes d'IA pour la Fusion des Capteurs
- Techniques de combinaison des données sensorielles
- Modèles d'apprentissage automatique pour la prise de décision en robotique
Développement du Comportement Autonome des Robots
- Création de robots capables de naviguer et d'interagir avec leur environnement
- Études de cas sur les robots autonomes dans divers secteurs industriels
Traitement des Données en Temps Réel
- Gestion des données sensorielles à haute intensité en temps réel
- Optimisation de la performance pour la rapidité et l'exactitude
Actionnement et Contrôle dans les Robots Multimodaux
- Traduction des données sensorielles en mouvements robotiques
- Systèmes de contrôle pour des tâches robotiques complexes
Considérations Éthiques dans les Systèmes Robotiques
- Discussion sur l'utilisation éthique des robots
- Confidentialité et sécurité dans la collecte de données robotiques
Projet et Évaluation
- Conception, prototypage et dépannage d'un système robotique multimodal simple
- Évaluation et feedback
Résumé et Prochaines Étapes
Pré requis
- Solide fondation en robotique et intelligence artificielle
- Maîtrise de Python et C++
- Connaissance des technologies de capteurs
Public cible
- Ingénieurs en robotique
- Chercheurs en intelligence artificielle
- Spécialistes de l'automatisation
21 Heures
Nos clients témoignent (1)
Je sens que j'acquiers les compétences de base nécessaires pour comprendre comment le ROS s'assemble et comment structurer des projets à l'intérieur.
Dan Goldsmith - Coventry University
Formation - ROS: Programming for Robotics
Traduction automatique