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Plan du cours
Introduction à ROS 2 et à la navigation autonome
- Vue d'ensemble de l'architecture et des capacités de ROS 2
- Compréhension des systèmes de navigation en robotique
- Mise en place de l'environnement ROS 2
Travail avec les capteurs et l'acquisition de données
- Intégration des capteurs lidars et caméras
- Collecte et traitement des données des capteurs
- Visualisation des sorties des capteurs à l'aide de Rviz
Fondamentaux de la cartographie et de la localisation
- Principes du SLAM
- Mise en œuvre de la cartographie 2D et 3D
- Localisation en utilisant AMCL et d'autres techniques
Planification de trajectoire et évitement d'obstacles
- Exploration des algorithmes de planification de trajectoire
- Détection et évitement dynamiques des obstacles
- Tests de navigation dans des environnements simulés
Utilisation de Gazebo pour la simulation
- Mise en place de simulations Gazebo avec ROS 2
- Tests de modèles de robots et de piles de navigation
- Analyse des performances dans des environnements virtuels
Déploiement de SLAM et de navigation sur de vrais robots
- Connexion de ROS 2 au matériel physique
- Calibration des capteurs et actionneurs
- Exécution d'expériences de navigation en temps réel
Dépannage et optimisation des performances
- Débogage des problèmes de navigation dans ROS 2
- Optimisation des algorithmes de SLAM pour l'efficacité
- Réglage fin des paramètres de navigation
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Une compréhension des principes de la robotique
- De l'expérience avec des systèmes basés sur Linux
- Des connaissances de base en programmation en Python ou C++
Audience
- Ingénieurs en robotique
- Développeurs en automatisation
- Professionnels de la recherche et du développement dans les systèmes autonomes
21 Heures
Nos clients témoignent (1)
Fourniture des matériels (machine virtuelle) pour passer directement aux exercices, et explication des fondamentaux de ROS2. Comprendre pourquoi les choses fonctionnent d'une manière particulière.
Arjan Bakema
Formation - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traduction automatique