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Plan du cours

Introduction à la robotique industrielle et à l'automatisation

  • Aperçu des écosystèmes de la robotique industrielle
  • Normes de communication : OPC UA, Modbus et Profinet
  • Rôle de ROS et des API dans les environnements d'automatisation

Communication et intégration ROS-API

  • Compréhension des sujets, services et messages de ROS
  • Notions de base en programmation API pour la connectivité ROS
  • Utilisation d'OPC UA et de MQTT pour l'interopérabilité

Mise en place de l'environnement d'intégration

  • Installation et configuration de ROS 2 et de Codesys
  • Configuration du réseau entre le robot et l'API
  • Construction de ponts de communication entre les systèmes

Commande et coordination des robots industriels

  • Contrôle du mouvement basé sur ROS pour les bras robotisés
  • Cartographie des signaux API pour la synchronisation des tâches
  • Opération coordonnée entre le robot et les processus machine

Jumeaux numériques et mise en service virtuelle

  • Concept et architecture des jumeaux numériques dans l'automatisation
  • Simulation des lignes de production dans Gazebo ou Unity Reflect
  • Rétroaction en temps réel entre les environnements physiques et numériques

Acquisition de données, surveillance et optimisation

  • Collecte des télémétries à partir des API et des capteurs
  • Analyse des données de performance à l'aide de Python ou d'outils ROS
  • Optimisation des flux de travail robotiques grâce à l'analyse prédictive

Sujets avancés en ROS-Industrial

  • Introduction aux interfaces et bibliothèques ROS-Industrial
  • Intégration de la vision machine et de l'inspection de qualité basée sur l'IA
  • Sécurité et maintenance dans les systèmes ROS-API

Projet pratique : Jumeau numérique intégré ROS-API

  • Conception d'un modèle virtuel de cellule robotique
  • Connexion de la simulation à la logique de commande API
  • Test de la synchronisation et de l'optimisation en temps réel

Pré requis

  • Connaissance des systèmes d'automatisation industrielle et des API
  • Expérience en programmation Python ou en logique à échelles (ladder logic)
  • Compréhension de base de la robotique et des protocoles de communication de commande

Public cible

  • Ingénieurs en automatisation concevant ou maintenant des systèmes robotiques
  • Intégrateurs de systèmes implémentant la communication ROS-API
  • Professionnels travaillant sur des environnements de jumeaux numériques ou de simulation industrielle
 28 Heures

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