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Plan du cours
Introduction à la robotique industrielle et à l'automatisation
- Aperçu des écosystèmes de la robotique industrielle
- Normes de communication : OPC UA, Modbus et Profinet
- Rôle de ROS et des API dans les environnements d'automatisation
Communication et intégration ROS-API
- Compréhension des sujets, services et messages de ROS
- Notions de base en programmation API pour la connectivité ROS
- Utilisation d'OPC UA et de MQTT pour l'interopérabilité
Mise en place de l'environnement d'intégration
- Installation et configuration de ROS 2 et de Codesys
- Configuration du réseau entre le robot et l'API
- Construction de ponts de communication entre les systèmes
Commande et coordination des robots industriels
- Contrôle du mouvement basé sur ROS pour les bras robotisés
- Cartographie des signaux API pour la synchronisation des tâches
- Opération coordonnée entre le robot et les processus machine
Jumeaux numériques et mise en service virtuelle
- Concept et architecture des jumeaux numériques dans l'automatisation
- Simulation des lignes de production dans Gazebo ou Unity Reflect
- Rétroaction en temps réel entre les environnements physiques et numériques
Acquisition de données, surveillance et optimisation
- Collecte des télémétries à partir des API et des capteurs
- Analyse des données de performance à l'aide de Python ou d'outils ROS
- Optimisation des flux de travail robotiques grâce à l'analyse prédictive
Sujets avancés en ROS-Industrial
- Introduction aux interfaces et bibliothèques ROS-Industrial
- Intégration de la vision machine et de l'inspection de qualité basée sur l'IA
- Sécurité et maintenance dans les systèmes ROS-API
Projet pratique : Jumeau numérique intégré ROS-API
- Conception d'un modèle virtuel de cellule robotique
- Connexion de la simulation à la logique de commande API
- Test de la synchronisation et de l'optimisation en temps réel
Pré requis
- Connaissance des systèmes d'automatisation industrielle et des API
- Expérience en programmation Python ou en logique à échelles (ladder logic)
- Compréhension de base de la robotique et des protocoles de communication de commande
Public cible
- Ingénieurs en automatisation concevant ou maintenant des systèmes robotiques
- Intégrateurs de systèmes implémentant la communication ROS-API
- Professionnels travaillant sur des environnements de jumeaux numériques ou de simulation industrielle
28 Heures
Nos clients témoignent (3)
Fourniture des matériels (machine virtuelle) pour passer directement aux exercices, et explication des fondamentaux de ROS2. Comprendre pourquoi les choses fonctionnent d'une manière particulière.
Arjan Bakema
Formation - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traduction automatique
Connaissances de base sur les PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Formation - Introduction to OMRON PLC programming
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ses connaissances et son utilisation de l'IA pour la robotique dans le futur.
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Formation - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
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