Prenez contact avec nous

Plan du cours

Introduction à l’interaction homme-robot

  • Présentation de l’IHR et de sa nature multidisciplinaire
  • Applications dans l’industrie, les soins de santé et la robotique de service
  • Principes de conception centrés sur l’humain pour les systèmes interactifs

Interaction vocale et contrôle par la parole

  • Fondements de la reconnaissance de la parole et de la compréhension du langage naturel
  • Développement de commandes et de réponses vocales à l’aide de Python
  • Intégration des interfaces vocales avec des robots basés sur ROS

Reconnaissance des gestes et communication non verbale

  • Rôle des gestes et du langage corporel dans la communication homme-robot
  • Utilisation de la vision par ordinateur pour la détection et le classement des gestes
  • Mise en œuvre de la reconnaissance de gestes en temps réel avec OpenCV et des modèles d’IA

Contrôle collaboratif et partagé

  • Principes de la collaboration homme-robot et de l’autonomie partagée
  • Cadres de sécurité pour l’interaction physique et cognitive
  • Intégration de la rétroaction des capteurs et du contrôle adaptatif pour des tâches coopératives

Conception de systèmes d’interaction multimodaux

  • Combinaison de la voix, des gestes et de la rétroaction visuelle
  • Gestion du contexte et de l’intention de l’utilisateur dans les systèmes multimodaux
  • Mise en œuvre d’un prototype simple d’IHR multimodal en simulation

Facteurs humains, éthique et sécurité en IHR

  • Perception humaine, confiance et acceptation dans les systèmes robotiques
  • Considérations éthiques en robotique collaborative
  • Évaluation de l’utilisabilité et de la sécurité des interfaces d’interaction

Projet pratique : Construction d’un robot collaboratif contrôlé par la voix et les gestes

  • Conception de l’architecture système et définition des modes d’interaction
  • Mise en œuvre des modules de parole et de gestes
  • Intégration et test du prototype complet d’IHR

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

  • Compréhension de base des concepts de robotique et de la programmation en Python
  • Connaissance des interfaces homme-machine ou des systèmes de contrôle
  • Intérêt pour la conception d’interactions, la perception ou l’IA appliquée

Public cible

  • Chercheurs en IHR étudiant la collaboration homme-robot
  • Concepteurs de produits développant des robots interactifs ou d’assistance
  • Ingénieurs explorant les interactions multimodales et les systèmes de contrôle
 21 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

Nos clients témoignent (2)

Cours à venir

Catégories Similaires