Plan du cours
Introduction à l’interaction homme-robot
- Présentation de l’IHR et de sa nature multidisciplinaire
- Applications dans l’industrie, les soins de santé et la robotique de service
- Principes de conception centrés sur l’humain pour les systèmes interactifs
Interaction vocale et contrôle par la parole
- Fondements de la reconnaissance de la parole et de la compréhension du langage naturel
- Développement de commandes et de réponses vocales à l’aide de Python
- Intégration des interfaces vocales avec des robots basés sur ROS
Reconnaissance des gestes et communication non verbale
- Rôle des gestes et du langage corporel dans la communication homme-robot
- Utilisation de la vision par ordinateur pour la détection et le classement des gestes
- Mise en œuvre de la reconnaissance de gestes en temps réel avec OpenCV et des modèles d’IA
Contrôle collaboratif et partagé
- Principes de la collaboration homme-robot et de l’autonomie partagée
- Cadres de sécurité pour l’interaction physique et cognitive
- Intégration de la rétroaction des capteurs et du contrôle adaptatif pour des tâches coopératives
Conception de systèmes d’interaction multimodaux
- Combinaison de la voix, des gestes et de la rétroaction visuelle
- Gestion du contexte et de l’intention de l’utilisateur dans les systèmes multimodaux
- Mise en œuvre d’un prototype simple d’IHR multimodal en simulation
Facteurs humains, éthique et sécurité en IHR
- Perception humaine, confiance et acceptation dans les systèmes robotiques
- Considérations éthiques en robotique collaborative
- Évaluation de l’utilisabilité et de la sécurité des interfaces d’interaction
Projet pratique : Construction d’un robot collaboratif contrôlé par la voix et les gestes
- Conception de l’architecture système et définition des modes d’interaction
- Mise en œuvre des modules de parole et de gestes
- Intégration et test du prototype complet d’IHR
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Compréhension de base des concepts de robotique et de la programmation en Python
- Connaissance des interfaces homme-machine ou des systèmes de contrôle
- Intérêt pour la conception d’interactions, la perception ou l’IA appliquée
Public cible
- Chercheurs en IHR étudiant la collaboration homme-robot
- Concepteurs de produits développant des robots interactifs ou d’assistance
- Ingénieurs explorant les interactions multimodales et les systèmes de contrôle
Nos clients témoignent (2)
Fourniture des matériels (machine virtuelle) pour passer directement aux exercices, et explication des fondamentaux de ROS2. Comprendre pourquoi les choses fonctionnent d'une manière particulière.
Arjan Bakema
Formation - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traduction automatique
ses connaissances et son utilisation de l'IA pour la robotique dans le futur.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Formation - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traduction automatique