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Plan du cours

Introduction à la sûreté et à l'explicabilité en robotique

  • Aperçu de la sûreté et de la transparence dans les systèmes robotiques
  • Contexte réglementaire et éthique de la robotique et de l'IA
  • Normes et cadres : ISO 26262, ISO 10218 et ISO/IEC 42001

Analyse des risques et des dangers

  • Identification des dangers dans les systèmes autonomes et semi-autonomes
  • Réalisation d'une analyse des modes de défaillance, de leurs effets et de leur criticité (AMDEC)
  • Quantification des risques et mitigation par la conception sûre

Techniques de vérification et de validation

  • Test des comportements robotiques dans des environnements simulés
  • Vérification formelle et conception de cas de test
  • Techniques de validation et de surveillance basées sur les données

Développement du dossier de sûreté

  • Structure et contenu d'un dossier de sûreté
  • Documentation de la conformité et de la traçabilité
  • Utilisation d'outils pour la gestion des preuves et la justification des risques

IA explicable pour la robotique

  • Rendre les processus de prise de décision transparents
  • Techniques d'interprétabilité pour les systèmes de contrôle basés sur l'apprentissage automatique (ML)
  • Explication des comportements robotiques aux utilisateurs et aux organismes de réglementation

Considérations éthiques et de gouvernance

  • Principes éthiques en robotique et dans les systèmes autonomes
  • Biais, responsabilité et imputabilité dans la robotique pilotée par l'IA
  • Équilibre entre l'innovation et la confiance du public et la réglementation

Atelier pratique : Création d'un scénario de robotique sûr et explicable

  • Conception d'une petite simulation robotique dans ROS 2 ou Gazebo
  • Application des procédures de vérification et de validation
  • Développement et présentation d'un résumé de dossier de sûreté

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

  • Compréhension de base des systèmes robotiques et des architectures de contrôle
  • Familiarité avec la programmation Python et les outils de simulation
  • Connaissances en ingénierie des systèmes ou en processus de sûreté

Public cible

  • Ingénieurs système travaillant sur la robotique ou les systèmes autonomes
  • Responsables de la sûreté assurant la conformité aux normes de sûreté fonctionnelle
  • Gestionnaires techniques supervisant l'intégration et le déploiement des robotiques
 21 Heures

Nombre de participants


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