Plan du cours
Introduction à la sûreté et à l'explicabilité en robotique
- Aperçu de la sûreté et de la transparence dans les systèmes robotiques
- Contexte réglementaire et éthique de la robotique et de l'IA
- Normes et cadres : ISO 26262, ISO 10218 et ISO/IEC 42001
Analyse des risques et des dangers
- Identification des dangers dans les systèmes autonomes et semi-autonomes
- Réalisation d'une analyse des modes de défaillance, de leurs effets et de leur criticité (AMDEC)
- Quantification des risques et mitigation par la conception sûre
Techniques de vérification et de validation
- Test des comportements robotiques dans des environnements simulés
- Vérification formelle et conception de cas de test
- Techniques de validation et de surveillance basées sur les données
Développement du dossier de sûreté
- Structure et contenu d'un dossier de sûreté
- Documentation de la conformité et de la traçabilité
- Utilisation d'outils pour la gestion des preuves et la justification des risques
IA explicable pour la robotique
- Rendre les processus de prise de décision transparents
- Techniques d'interprétabilité pour les systèmes de contrôle basés sur l'apprentissage automatique (ML)
- Explication des comportements robotiques aux utilisateurs et aux organismes de réglementation
Considérations éthiques et de gouvernance
- Principes éthiques en robotique et dans les systèmes autonomes
- Biais, responsabilité et imputabilité dans la robotique pilotée par l'IA
- Équilibre entre l'innovation et la confiance du public et la réglementation
Atelier pratique : Création d'un scénario de robotique sûr et explicable
- Conception d'une petite simulation robotique dans ROS 2 ou Gazebo
- Application des procédures de vérification et de validation
- Développement et présentation d'un résumé de dossier de sûreté
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Compréhension de base des systèmes robotiques et des architectures de contrôle
- Familiarité avec la programmation Python et les outils de simulation
- Connaissances en ingénierie des systèmes ou en processus de sûreté
Public cible
- Ingénieurs système travaillant sur la robotique ou les systèmes autonomes
- Responsables de la sûreté assurant la conformité aux normes de sûreté fonctionnelle
- Gestionnaires techniques supervisant l'intégration et le déploiement des robotiques
Nos clients témoignent (2)
Fourniture des matériels (machine virtuelle) pour passer directement aux exercices, et explication des fondamentaux de ROS2. Comprendre pourquoi les choses fonctionnent d'une manière particulière.
Arjan Bakema
Formation - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traduction automatique
ses connaissances et son utilisation de l'IA pour la robotique dans le futur.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Formation - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traduction automatique