Merci d'avoir envoyé votre demande ! Un membre de notre équipe vous contactera sous peu.
Merci d'avoir envoyé votre réservation ! Un membre de notre équipe vous contactera sous peu.
Plan du cours
Introduction à l'IA en bordure dans la robotique
- Qu'est-ce que l'IA en bordure ?
- Pourquoi l'IA en bordure est essentielle pour la robotique
- Les défis de l'IA en temps réel dans les systèmes autonomes
Déploiement de modèles d'IA sur des appareils en bordure
- Inférence d'IA sur NVIDIA Jetson et d'autres matériels en bordure
- Utilisation de TensorFlow Lite et ONNX pour le déploiement en bordure
- Optimisation des modèles d'IA pour l'exécution en temps réel
Perception en temps réel pour les systèmes autonomes
- Vision par ordinateur pour la navigation robotique
- Fusion de capteurs : LiDAR, caméras et centrales inertielle (IMU)
- IA en bordure pour la détection et le suivi d'objets
Prise de décision et contrôle en robotique
- Apprentissage par renforcement pour les comportements autonomes
- Planification de trajectoire et évitement d'obstacles
- Optimisation de la latence dans les systèmes d'IA en temps réel
Intégration de l'IA avec ROS (Robot Operating System)
- Aperçu de ROS et de son écosystème
- Exécution de modèles de perception basés sur l'IA dans ROS
- IA en bordure dans les applications de robotique multi-robots et en essaim
Optimisation de l'IA pour les systèmes robotiques à faible consommation
- Architectures de réseaux neuronaux efficaces pour la robotique
- Réduction de la consommation d'énergie des robots pilotés par l'IA
- Déploiement de l'IA sur des plateformes robotiques alimentées par batterie
Applications du monde réel et tendances futures
- Drones autonomes et robots industriels
- Assistants robotiques alimentés par l'IA
- Progrès futurs dans l'IA en bordure pour la robotique
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Une compréhension des modèles d'IA et d'apprentissage automatique
- De l'expérience avec les systèmes embarqués ou la robotique
- Des connaissances de base en informatique en temps réel
Public cible
- Ingénieurs en robotique
- Développeurs en IA
- Spécialistes en automatisation
21 Heures
Nos clients témoignent (1)
Nous pouvons aborder des sujets avancés et travailler avec des exemples concrets.
Ruben Khachaturyan - iris-GmbH infrared & intelligent sensors
Formation - Advanced Edge AI Techniques
Traduction automatique