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Plan du cours

Introduction à l'IA en bordure dans la robotique

  • Qu'est-ce que l'IA en bordure ?
  • Pourquoi l'IA en bordure est essentielle pour la robotique
  • Les défis de l'IA en temps réel dans les systèmes autonomes

Déploiement de modèles d'IA sur des appareils en bordure

  • Inférence d'IA sur NVIDIA Jetson et d'autres matériels en bordure
  • Utilisation de TensorFlow Lite et ONNX pour le déploiement en bordure
  • Optimisation des modèles d'IA pour l'exécution en temps réel

Perception en temps réel pour les systèmes autonomes

  • Vision par ordinateur pour la navigation robotique
  • Fusion de capteurs : LiDAR, caméras et centrales inertielle (IMU)
  • IA en bordure pour la détection et le suivi d'objets

Prise de décision et contrôle en robotique

  • Apprentissage par renforcement pour les comportements autonomes
  • Planification de trajectoire et évitement d'obstacles
  • Optimisation de la latence dans les systèmes d'IA en temps réel

Intégration de l'IA avec ROS (Robot Operating System)

  • Aperçu de ROS et de son écosystème
  • Exécution de modèles de perception basés sur l'IA dans ROS
  • IA en bordure dans les applications de robotique multi-robots et en essaim

Optimisation de l'IA pour les systèmes robotiques à faible consommation

  • Architectures de réseaux neuronaux efficaces pour la robotique
  • Réduction de la consommation d'énergie des robots pilotés par l'IA
  • Déploiement de l'IA sur des plateformes robotiques alimentées par batterie

Applications du monde réel et tendances futures

  • Drones autonomes et robots industriels
  • Assistants robotiques alimentés par l'IA
  • Progrès futurs dans l'IA en bordure pour la robotique

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

  • Une compréhension des modèles d'IA et d'apprentissage automatique
  • De l'expérience avec les systèmes embarqués ou la robotique
  • Des connaissances de base en informatique en temps réel

Public cible

  • Ingénieurs en robotique
  • Développeurs en IA
  • Spécialistes en automatisation
 21 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

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