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 Durée 14 heures

Plan du cours

Démarrer avec le Rust embarqué

  • Aperçu de no_std, core et de l'écosystème Rust embarqué
  • Choix d'une cible et compréhension des triplets de cibles
  • Installation de rustup, cargo et des chaînes d'outils pour la cible

Outillage, flux de construction et de débogage

  • Utilisation de cargo, cargo-embed, probe-run et des flux OpenOCD
  • Flashing et débogage avec des sondes matérielles (ST-Link, JLink)
  • Considérations relatives à l'intégration continue pour la construction de microprogrammes Rust embarqués

Abstraction matérielle et accès aux périphériques

  • Compréhension des traits embedded-hal et des modèles de pilotes
  • Crates d'accès aux périphériques (PAC) et crates d'appareil (svd2rust)
  • Rédaction et utilisation de pilotes HAL et de crates de support de carte (BSC)

Sécurité mémoire, concurrence et temps réel

  • Modèles sûrs pour l'état partagé et les références mutables dans les interruptions
  • RTIC et autres modèles de concurrence pour les systèmes temps réel
  • Utilisation du tas vs de la pile, allocateurs et évitement de l'allocation dynamique

Gestion des erreurs, tests et fiabilité

  • Modèles de gestion des erreurs dans les environnements contraints
  • Tests unitaires sur l'hôte vs tests d'intégration sur matériel
  • Analyse des pannes, journalisation et stratégies post-mortem

Performance, alimentation et optimisation des ressources

  • Tests de performance, mesure et optimisation des chemins critiques
  • Techniques de réduction de la taille du code et scripts de lieur
  • Stratégies de gestion de l'alimentation et modèles de conception à faible consommation

Déploiement, sécurité et meilleures pratiques de l'écosystème

  • Démarrage sécurisé, signature du micrologiciel et stratégies de mise à jour
  • Considérations relatives à la chaîne d'approvisionnement et gestion des dépendances
  • Feuille de route pour migrer les micrologiciels C vers Rust et ressources communautaires

Summary and Next Steps

Pré requis

  • Compréhension des concepts fondamentaux de Rust : propriété, emprunt, durées de vie
  • Expérience dans la rédaction de programmes Rust non triviaux (Rust intermédiaire)
  • Familiarité avec les concepts embarqués : E/S mappées en mémoire, interruptions, périphériques

Public cible

  • Ingénieurs en micrologiciel embarqué souhaitant adopter Rust
  • Ingénieurs logiciels possédant une expérience de Rust et souhaitant faire la transition vers les systèmes de bas niveau
  • Chefs de projet technique évaluant Rust pour le développement de produits embarqués

Nombre de participants


Prix par participant

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