Plan du cours

Introduction à la programmation des systèmes embarqués

  • Qu'est-ce que les systèmes embarqués ?
  • Défis et considérations dans le développement des systèmes embarqués
  • Introduction à Rust pour les systèmes embarqués

Configuration de l'environnement de développement

  • Installation de Rust pour le développement des systèmes embarqués
  • Configuration des outils et de l'environnement de développement
  • Exploration des plateformes de développement embarqué et des microcontrôleurs

Éléments essentiels du langage Rust pour les systèmes embarqués

  • Aperçu de la syntaxe et des concepts de Rust pertinents aux systèmes embarqués
  • Gestion de la mémoire et de la propriété dans la programmation des systèmes embarqués
  • Gestion des interruptions et de la programmation de bas niveau avec Rust

Travailler avec les périphériques et les pilotes de périphériques

  • Interface avec les broches GPIO (General Purpose Input/Output)
  • Timers, compteurs et modulation de largeur d'impulsion (PWM)
  • Communication UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter)
  • Protocoles SPI (Serial Peripheral Interface) et I2C (Inter-Integrated Circuit)

Concurrency et programmation en temps réel

  • Multitâche et concurrency dans les systèmes embarqués
  • Mécanismes de synchronisation pour les exigences en temps réel
  • Ordonnancement en temps réel et priorisation des tâches en Rust

Abstractions de bas niveau et accès au matériel

  • Travailler avec les registres mappés en mémoire et l'accès direct au matériel
  • Utilisation des bibliothèques HAL (Hardware Abstraction Layer) en Rust
  • Mise en œuvre d'abstractions de bas niveau pour un contrôle efficace du matériel

Débogage et test des applications embarquées

  • Techniques de débogage et outils pour les systèmes embarqués
  • Tests unitaires et tests d'intégration pour les applications embarquées
  • Profilage et optimisation du code embarqué

Gestion de l'énergie et optimisation de la consommation d'énergie faible

  • Techniques pour gérer la consommation d'énergie dans les systèmes embarqués
  • Optimisation du code pour une opération à faible consommation d'énergie

Considérations sur la sécurité et la sûreté

  • Sécurité de la mémoire et bonnes pratiques de codage sécurisé dans les systèmes embarqués
  • Gestion des erreurs et tolérance aux pannes en Rust pour les systèmes embarqués
  • Protocoles de communication sécurisés et cryptographie dans les applications embarquées

Résumé et étapes suivantes

Pré requis

  • Compréhension de base des concepts de programmation
  • Familiarité avec un langage de programmation (tel que C ou C++)
  • Connaissance des microcontrôleurs et de leurs périphériques
  • Compréhension générale du développement de systèmes embarqués

Public visé

  • Développeurs
  • Ingénieurs en systèmes embarqués
 21 Heures

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