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Plan du cours

Introduction

  • Aperçu de la robotique dans le soudage
  • Présentation des fonctionnalités et des capacités du robot ABB IRB 2600ID

Opérations de base

  • Protocoles de sécurité et procédures d'urgence
  • Manipulation de base et commande manuelle du robot
  • Opérations robotiques de base
  • Mouvements de base et contrôle du chemin

Opérations et contrôle intermédiaires

  • Introduction au contrôleur IRC5
  • Compréhension de l'interface utilisateur et des commandes de base
  • Systèmes de coordonnées et positionnement du robot
  • Introduction aux effecteurs de fin de bras et à l'étalonnage des outils
  • Réalisation de tâches de soudage simples avec le robot

Programmation I

  • Concepts de base de la programmation
  • Commandes et séquences spécifiques au soudage
  • Simulation et test des programmes de soudage
  • Dépannage et débogage

Programmation avancée et maintenance

  • Boucles, instructions conditionnelles et sous-programmes
  • Intégration de capteurs et d'entrées externes dans les programmes
  • Procédures de maintenance régulière
  • Diagnostic et dépannage des problèmes courants

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

  • Compréhension de base de la robotique

Public cible

  • Ingénieurs en robotique
 28 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

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