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Plan du cours
Introduction à la robotique industrielle
- Aperçu de l'automatisation industrielle
- Caractéristiques clés des robots Fanuc et Epson
- Comparaison des environnements de programmation de robots
Mise en place des robots Fanuc et Epson
- Composants matériels et configurations
- Installation du logiciel et navigation dans l'interface
- Connexion des robots aux contrôleurs et aux réseaux
Fondamentaux de la programmation des robots
- Contrôle du mouvement : points à points et mouvement continu
- Outils de programmation et langages (programmation TP, Epson SPEL+)
- Intégration des capteurs et gestion des entrées/sorties (E/S)
Sécurité et gestion des erreurs
- Normes de sécurité robotique et conformité
- Détection des collisions et protocoles d'arrêt d'urgence
- Identification et dépannage des problèmes courants
Techniques de programmation avancées
- Utilisation des variables, des boucles et des instructions conditionnelles
- Mise en œuvre d'applications d'empilage (palletizing) et de préhension-dépose (pick-and-place)
- Intégration de systèmes visuels pour les inspections automatisées
Optimisation des performances des robots
- Réglage fin de la précision du mouvement et de la vitesse
- Réduction des temps de cycle et amélioration de l'efficacité
- Maintenance prédictive et diagnostics
Conclusion et prochaines étapes
Pré requis
- Une compréhension des concepts de base de la robotique
- Expérience en automatisation industrielle
- Familiarité avec la logique de programmation (préféré mais non obligatoire)
Audience cible
- Ingénieurs en automatisation
- Techniciens de fabrication
- Spécialistes en robotique industrielle
14 Heures
Nos clients témoignent (3)
Tout en général
Daniele Donzelli - ITT ITALIA S.r.l.
Formation - CANoe for CAN Compact Training
Traduction automatique
Connaissances de base sur les PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Formation - Introduction to OMRON PLC programming
Traduction automatique
Soutien individuel
Simon the 2nd - Cboost
Formation - ROS: Programming for Robotics
Traduction automatique