Formation Programming and Operating Fanuc and Epson Robots
Les robots Fanuc et Epson sont largement utilisés dans l'automatisation industrielle pour des tâches telles que l'assemblage, la manutention et les opérations de précision.
Cette formation en direct avec instructeur (en ligne ou sur site) s'adresse aux ingénieurs et techniciens de niveau intermédiaire à avancé qui souhaitent apprendre à programmer, exploiter et optimiser les systèmes robotiques Fanuc et Epson pour les applications industrielles.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre l'architecture et les fonctionnalités des robots Fanuc et Epson.
- Programmer les mouvements du robot, la logique et l'intégration des capteurs.
- Mettre en œuvre des protocoles de sécurité et des techniques de dépannage.
- Optimiser les flux de travail robotiques pour une meilleure efficacité.
Format du cours
- Exposé et discussion interactifs.
- Beaucoup d'exercices et de pratique.
- Mise en œuvre pratique dans un environnement de laboratoire réel.
Options de personnalisation du cours
- Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter.
Plan du cours
Introduction à l'automatisation industrielle Robotics
- Aperçu de l'automatisation industrielle
- Caractéristiques principales des robots Fanuc et Epson
- Comparaison des environnements de programmation des robots
Configuration des robots Fanuc et Epson
- Composants matériels et configurations
- Installation du logiciel et navigation dans l'interface
- Connexion des robots aux contrôleurs et aux réseaux
Principes fondamentaux des robots Programming
- Contrôle de mouvement : mouvement point à point et mouvement continu
- [Outils et langages (programmation TP, Epson SPEL+)
- Intégration des capteurs et gestion des E/S
Sécurité et gestion des erreurs
- Normes de sécurité des robots et conformité
- Détection des collisions et protocoles d'arrêt d'urgence
- Identification et dépannage des problèmes courants
Techniques avancées Programming
- Utilisation de variables, de boucles et d'instructions conditionnelles
- Mise en œuvre d'applications de palettisation et de prise et dépose de produits
- Intégration de systèmes de vision pour les inspections automatisées
Optimisation des performances du robot
- Réglage précis de la précision et de la vitesse des mouvements
- Réduction des temps de cycle et amélioration de l'efficacité
- Maintenance prédictive et diagnostics
Résumé et prochaines étapes
Pré requis
- Compréhension des concepts de base de la robotique
- Expérience de l'automatisation industrielle
- Familiarité avec la logique de programmation (de préférence mais pas obligatoirement)
Audience
- Ingénieurs en automatisation
- Techniciens de fabrication
- Spécialistes en robotique industrielle
Les formations ouvertes requièrent plus de 3 participants.
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Je sens que j'acquiers les compétences de base nécessaires pour comprendre comment le ROS s'assemble et comment structurer des projets à l'intérieur.
Dan Goldsmith - Coventry University
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- Mettre en place un environnement de développement approprié.
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- Partie de conférence, partie de discussion, exercices et exercices intensifs
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- Comprendre le processus complet de développement des bots
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Format du cours
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- Acquérir une connaissance fondamentale des UAVs et drones.
- Découvrir les classifications et utilisations des drones pour trouver des UAVs adaptés à différents besoins.
- Évaluer les options d'utilisation et les réglementations pour l'exploitation pratique des drones.
- Comprendre les risques et l'éthique liés à l'utilisation de la technologie drone.
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- Développer et exécuter des plans de vol de drones pour les sites de construction.
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- Comprendre la technologie des drones et les réglementations qui s'y rapportent.
- Déployer des drones pour acquérir, traiter et analyser des données sur les cultures afin d'améliorer les méthodes d'exploitation et d'agriculture.
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- Obtenir une vue d'ensemble de l'intelligence artificielle, de l'apprentissage automatique et de l'intelligence computationnelle.
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- Choisir des approches d'intelligence artificielle efficaces pour des problèmes de la vie réelle.
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- Comprendre les concepts fondamentaux du contrôle de mouvement et leurs applications.
- Configurer le matériel et le logiciel de mouvement dans Sysmac Studio.
- Programmer et optimiser le contrôle de mouvement à axe unique et à axes multiples.
- Mettre en œuvre des stratégies de mouvement coordonné, y compris l'interpolation et la synchronisation.
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- Configurer et programmer les automates Omron à l'aide de Sysmac Studio.
- Comprendre et appliquer les concepts de la CEI en matière de logique d'échelle et de programmation de texte structuré.
- Développer des programmes de contrôle de mouvement pour les mouvements coordonnés et à axe unique.
- Créer des interfaces IHM à l'aide de la série NA et les intégrer aux contrôleurs Sysmac.
- Mettre en œuvre et simuler des normes et des programmes de sécurité en utilisant le matériel de sécurité de la série NX.
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- Comprendre les principes de Physical AI et ses applications en robotique et en automatisation.
- Concevoir et programmer des systèmes robotiques intelligents pour des environnements dynamiques.
- Mettre en œuvre des modèles d'IA pour la prise de décision autonome dans les robots.
- Exploiter les outils de simulation pour les tests et l'optimisation des robots.
- Relever des défis tels que la fusion de capteurs, le traitement en temps réel et l'efficacité énergétique.
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A la fin de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les bases de ROS.
- Apprendre à créer un projet robotique de base en utilisant ROS.
- Apprendre à utiliser différents outils pour la robotique, y compris des outils de simulation et de visualisation.
ROS for Mobile Robots using Python
21 HeuresCette formation en direct avec instructeur en Canada (en ligne ou sur site) s'adresse aux développeurs en robotique de niveau débutant à intermédiaire et potentiellement avancé qui souhaitent apprendre à utiliser ROS pour programmer des robots mobiles utilisant Python.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Mettre en place un environnement de développement comprenant ROS, Python et une plateforme de robot mobile.
- Créer et exécuter des nœuds, des sujets, des services et des actions ROS en utilisant Python.
- Utiliser les outils et utilitaires ROS pour surveiller et déboguer les applications ROS.
- Utiliser les paquets et les bibliothèques ROS pour effectuer des tâches courantes pour les robots mobiles.
- Intégrer ROS à d'autres cadres et outils.
- Dépanner et déboguer les applications ROS.
Smart Robots for Developers
84 HeuresUn robot intelligent est un système Artificial Intelligence (AI) capable d'apprendre de son environnement et de son expérience et de développer ses capacités sur la base de ces connaissances. Les robots intelligents Smart Robots peuvent collaborer avec les humains, travailler à leurs côtés et apprendre de leur comportement. En outre, ils sont capables d'effectuer non seulement des travaux manuels, mais aussi des tâches cognitives. Outre les robots physiques, Smart Robots peut également être purement logiciel, résidant dans un ordinateur en tant qu'application logicielle sans pièces mobiles ni interaction physique avec le monde.
Dans cette formation en direct dirigée par un instructeur, les participants apprendront les différentes technologies, cadres et techniques pour programmer différents types de robots mécaniques Smart Robots, puis appliqueront ces connaissances pour réaliser leurs propres projets de robots intelligents.
Le cours est divisé en 4 sections, chacune consistant en trois jours de conférences, de discussions et de développement pratique de robots dans un environnement de laboratoire en direct. Chaque section se terminera par un projet pratique permettant aux participants de mettre en pratique et de démontrer les connaissances acquises.
Le matériel cible de ce cours sera simulé en 3D à l'aide d'un logiciel de simulation. Les logiciels libres ROS (Robot Operating System), C++ et Python seront utilisés pour programmer les robots.
A l'issue de cette formation, les participants seront capables de :
- Comprendre les concepts clés utilisés dans les technologies robotiques
- Comprendre et gérer l'interaction entre le logiciel et le matériel dans un système robotique
- Comprendre et mettre en œuvre les composants logiciels qui sous-tendent Smart Robots.
- Construire et faire fonctionner un robot intelligent mécanique simulé qui peut voir, sentir, traiter, saisir, naviguer et interagir avec les humains par la voix.
- Étendre la capacité d'un robot intelligent à effectuer des tâches complexes par le biais de Deep Learning.
- Tester et dépanner un robot intelligent dans des scénarios réalistes
Public
- Développeurs
- Ingénieurs
Format du cours
- En partie conférence, en partie discussion, exercices et pratique intensive.
Remarque
- Pour personnaliser une partie de ce cours (langage de programmation, modèle de robot, etc.), veuillez nous contacter.