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Plan du cours

Introduction à la robotique industrielle

  • Aperçu de l'automatisation industrielle
  • Caractéristiques clés des robots Fanuc et Epson
  • Comparaison des environnements de programmation de robots

Mise en place des robots Fanuc et Epson

  • Composants matériels et configurations
  • Installation du logiciel et navigation dans l'interface
  • Connexion des robots aux contrôleurs et aux réseaux

Fondamentaux de la programmation des robots

  • Contrôle du mouvement : points à points et mouvement continu
  • Outils de programmation et langages (programmation TP, Epson SPEL+)
  • Intégration des capteurs et gestion des entrées/sorties (E/S)

Sécurité et gestion des erreurs

  • Normes de sécurité robotique et conformité
  • Détection des collisions et protocoles d'arrêt d'urgence
  • Identification et dépannage des problèmes courants

Techniques de programmation avancées

  • Utilisation des variables, des boucles et des instructions conditionnelles
  • Mise en œuvre d'applications d'empilage (palletizing) et de préhension-dépose (pick-and-place)
  • Intégration de systèmes visuels pour les inspections automatisées

Optimisation des performances des robots

  • Réglage fin de la précision du mouvement et de la vitesse
  • Réduction des temps de cycle et amélioration de l'efficacité
  • Maintenance prédictive et diagnostics

Conclusion et prochaines étapes

Pré requis

  • Une compréhension des concepts de base de la robotique
  • Expérience en automatisation industrielle
  • Familiarité avec la logique de programmation (préféré mais non obligatoire)

Audience cible

  • Ingénieurs en automatisation
  • Techniciens de fabrication
  • Spécialistes en robotique industrielle
 14 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

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