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Plan du cours

Jour 1 – Introduction au protocole CAN

  • Aperçu des réseaux embarqués et rôle du CAN
  • Fondamentaux du protocole CAN
  • Formatage des messages, arbitrage, identifiants (standard/étendus)
  • Remplissage des bits (bit stuffing), CRC, ACK, intermission
  • Couches physique et liaison de données
  • Caractéristiques du bus, topologie, terminaison
  • Mécanismes de gestion des erreurs CAN

Jour 2 – Communication CAN en pratique

  • Types de messages CAN : Données, Télécommande, Erreur, Surcharge
  • Configuration du timing des bits et de la vitesse du bus
  • Considérations sur la charge du bus et la latence
  • Introduction aux protocoles de diagnostic sur le CAN (UDS, OBD-II)

Jour 3 – Introduction à CANoe

  • Aperçu de CANoe : capacités et cas d'utilisation
  • Configuration de projet : Configuration, nœuds de simulation
  • Création de fenêtres Trace et de panneaux
  • Analyse du trafic à l'aide du filtrage et de l'enregistrement
  • Blocs de simulation et configuration

Jour 4 – CANoe avancé et programmation CAPL

  • Introduction à CAPL (Communication Access Programming Language)
  • Structure, syntaxe, programmation événementielle
  • Rédaction de scripts CAPL pour la simulation et l'injection de défauts
  • Simulation des ECUs, comportement de la passerelle et diagnostics
  • Automatisation des tests et des rapports
  • Meilleures pratiques pour le débogage et la maintenance

Pré requis

  • Une compréhension des protocoles de communication de base et des systèmes embarqués
  • Une expérience avec les tests logiciels automobiles ou le diagnostic
  • Des connaissances en programmation C ou toute autre expérience en scripting (CAPL est similaire au C)

Public cible

  • Ingénieurs de test automobile et spécialistes de la validation
  • Développeurs logiciels travaillant avec des ECUs basés sur le CAN
  • Intégrateurs système et ingénieurs impliqués dans les tests de diagnostic ou la simulation à l'aide d'outils Vector
 28 Heures

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