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Plan du cours
Jour 1 – Introduction au protocole CAN
- Aperçu des réseaux embarqués et rôle du CAN
- Fondamentaux du protocole CAN
- Formatage des messages, arbitrage, identifiants (standard/étendus)
- Remplissage des bits (bit stuffing), CRC, ACK, intermission
- Couches physique et liaison de données
- Caractéristiques du bus, topologie, terminaison
- Mécanismes de gestion des erreurs CAN
Jour 2 – Communication CAN en pratique
- Types de messages CAN : Données, Télécommande, Erreur, Surcharge
- Configuration du timing des bits et de la vitesse du bus
- Considérations sur la charge du bus et la latence
- Introduction aux protocoles de diagnostic sur le CAN (UDS, OBD-II)
Jour 3 – Introduction à CANoe
- Aperçu de CANoe : capacités et cas d'utilisation
- Configuration de projet : Configuration, nœuds de simulation
- Création de fenêtres Trace et de panneaux
- Analyse du trafic à l'aide du filtrage et de l'enregistrement
- Blocs de simulation et configuration
Jour 4 – CANoe avancé et programmation CAPL
- Introduction à CAPL (Communication Access Programming Language)
- Structure, syntaxe, programmation événementielle
- Rédaction de scripts CAPL pour la simulation et l'injection de défauts
- Simulation des ECUs, comportement de la passerelle et diagnostics
- Automatisation des tests et des rapports
- Meilleures pratiques pour le débogage et la maintenance
Pré requis
- Une compréhension des protocoles de communication de base et des systèmes embarqués
- Une expérience avec les tests logiciels automobiles ou le diagnostic
- Des connaissances en programmation C ou toute autre expérience en scripting (CAPL est similaire au C)
Public cible
- Ingénieurs de test automobile et spécialistes de la validation
- Développeurs logiciels travaillant avec des ECUs basés sur le CAN
- Intégrateurs système et ingénieurs impliqués dans les tests de diagnostic ou la simulation à l'aide d'outils Vector
28 Heures
Nos clients témoignent (1)
Tout en général
Daniele Donzelli - ITT ITALIA S.r.l.
Formation - CANoe for CAN Compact Training
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