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Plan du cours
Introduction
Téléchargement et installation du logiciel
Préparation de l'environnement de développement
Aperçu de la suite ArduPilot
Présentation des cartes matérielles et des logiciels de simulation
Présentation de Python Syntaxe pour la programmation de drones
Contrôler le matériel du drone
Communiquer avec différentes parties
Piloter le drone simulé
Tester le drone
Débogage du code
Extension d'ArduPilot avec ROS (système d'exploitation du robot).
Sommaire et conclusion
Pré requis
- Expérience de la ligne de commande Linux.
- Programming expérience dans n'importe quel langage.
Audience
- Développeurs
14 heures
Nos Clients témoignent (1)
Robotics sounds very complex etc, and Richard help us see this in a more friendly way and the possibilities the tool has.