Formation Robotics en Waterloo

Prototypage rapide pratique pour la robotique avec ROS 2 et Docker est un cours pratique conçu pour aider les développeurs à construire, tester et déployer des applications robotiques de manière efficace. Les participants apprendront à contenériser des environnements robotiques, à intégrer des packages ROS 2 et à prototyper des systèmes robotiques modulaires en utilisant Docker pour assurer la reproductibilité et l'évolutivité. Le cours met l'accent sur l'agilité, le contrôle de version et les pratiques de collaboration adaptées aux équipes de développement et d'innovation en phase initiale.

Cette formation en direct, dispensée par un instructeur (en ligne ou sur site), s'adresse aux participants de niveau débutant à intermédiaire qui souhaitent accélérer les flux de travail de développement robotique en utilisant ROS 2 et Docker.

À la fin de cette formation, les participants seront capables de :

• Configurer un environnement de développement ROS 2 au sein de conteneurs Docker.
• Développer et tester des prototypes robotiques dans des configurations modulaires et reproductibles.
• Utiliser des outils de simulation pour valider le comportement du système avant le déploiement matériel.
• Collaborer efficacement grâce à des projets robotiques contenérisés.
• Appliquer les concepts d'intégration et de déploiement continus dans les pipelines robotiques.

Format du cours

• Conférences interactives et démonstrations.
• Exercices pratiques avec des environnements ROS 2 et Docker.
• Mini-projets axés sur des applications robotiques réelles.

Options de personnalisation du cours

• Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter pour organiser cela.

Cette formation en présentiel ou en ligne, animée par un instructeur, s'adresse aux ingénieurs et techniciens de niveau intermédiaire à avancé qui souhaitent apprendre à programmer, commander et optimiser les systèmes robotiques Fanuc et Epson pour des applications industrielles.

À la fin de cette formation, les participants seront capables de :

• Comprendre l'architecture et les fonctionnalités des robots Fanuc et Epson.
• Programmer les mouvements, la logique et les intégrations de capteurs des robots.
• Mettre en œuvre des protocoles de sécurité et des techniques de dépannage.
• Optimiser les flux de travail robotiques pour améliorer l'efficacité.

Le FIFISH V6 Expert est un véhicule sous-marin télécommandé (ROV) de qualité professionnelle, conçu à des fins d'inspection, d'exploration et d'évaluation des structures immergées.

Cette formation en présentiel ou en ligne, animée par un instructeur, s'adresse au personnel technique de niveau intermédiaire souhaitant opérer et manœuvrer le FIFISH V6 Expert de manière sûre et efficace lors d'inspections sous-marines.

À l'issue de cette formation, les apprenants seront capables de :

• Configurer, étalonner et entretenir le système FIFISH V6 Expert.
• Piloter le ROV dans des eaux libres et des environnements sous-marins confinés.
• Réaliser des tâches d'inspection des structures immergées en utilisant les capteurs et outils embarqués.
• Capturer, gérer et analyser les vidéos et les données sous-marines.

Format de la formation

• Démonstrations guidées par l'instructeur et briefings pratiques.
• Exercices pratiques avec du matériel réel ou des environnements de simulation.
• Pratique des opérations sur le terrain avec des scénarios de pilotage supervisés.

Options de personnalisation de la formation

• Le contenu de la formation peut être adapté aux environnements d'inspection spécifiques, aux profils de mission ou aux exigences de compétences des opérateurs.

Cette formation en direct, animée par un instructeur à Waterloo (en ligne ou sur site), s'adresse aux ingénieurs marins et aux techniciens de niveau débutant à intermédiaire, ainsi qu'au personnel des opérations offshore souhaitant acquérir des compétences pour piloter et entretenir des ROV用于 des tâches sous-marines.

À l'issue de cette formation, les participants seront capables de :

• Comprendre l'histoire, les types et les applications des ROV.
• Identifier et expliquer les composants et systèmes d'un ROV.
• Naviguer et communiquer efficacement avec des ROV sous l'eau.
• Piloter des ROV avec précision dans divers scénarios sous-marins.
• Effectuer l'entretien courant et dépanner les problèmes courants.
• Appliquer les protocoles de sécurité lors des opérations sous-marines.

Cette formation en présentiel ou à distance, animée par un formateur expert, Waterloo s'adresse aux ingénieurs en robotique débutants souhaitant acquérir une maîtrise approfondie de l'utilisation et de la programmation du robot ABB IRB 2600ID pour des tâches de soudage.

À l'issue de cette formation, les participants seront capables de :

• Comprendre l'application de la robotique dans le soudage.
• Développer leurs compétences en programmation du robot ABB IRB 2600ID pour diverses tâches de soudage.
• Apprendre à utiliser le robot ABB IRB 2600ID en toute sécurité et efficacité.
• Comprendre les normes et procédures de sécurité applicables aux opérations de soudage robotisé.

L'Evo Max 4T est un drone de qualité professionnelle conçu pour des opérations aériennes avancées, des inspections et la collecte de données.

Cette formation dirigée par un instructeur (en ligne ou en présentiel) s'adresse aux opérateurs de niveau débutant à intermédiaire qui souhaitent utiliser l'Evo Max 4T en toute sécurité et efficacité dans des applications professionnelles, et se préparer à une certification officielle.

À l'issue de cette formation, les participants seront capables de :

• Comprendre les spécifications techniques et le fonctionnement du drone Evo Max 4T.
• Appliquer les procédures de sécurité opérationnelle lors d'activités aériennes.
• Se conformer à la réglementation actuelle de Transports Canada (AAC) et aux lois locales sur les drones.
• Mettre en œuvre les meilleures pratiques pour des opérations de drone efficaces et sécuritaires.
• Se préparer à la certification et à l'obtention de la licence grâce à une formation théorique et pratique.

Format du cours

• Conférence interactive et discussions.
• Pratique manuelle avec le matériel de drone et des simulateurs.
• Exercices pratiques et scénarios de vol réels.

Options de personnalisation du cours

• Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter afin d'en convenir.

Les drones et la photogrammétrie sont désormais des outils indispensables pour la supervision de haute précision des infrastructures. Grâce à l'intégration de principes géodésiques avancés, de la modélisation en temps réel et de la cartographie par drone à haute précision, les professionnels peuvent obtenir une meilleure compréhension, une exactitude accrue et une productivité optimisée sur les chantiers de construction.

Cette formation en présentiel (en ligne ou sur site) est destinée aux professionnels de niveau intermédiaire à avancé qui souhaitent appliquer des flux de travail avancés liés aux drones et à la photogrammétrie, y compris les contrôles géodésiques et les techniques de cartographie à haute précision, à des projets d'infrastructures complexes.

À l'issue de cette formation, les participants seront capables de :

• Appliquer des méthodes photogrammétriques avancées, y compris les flux de travail RTK/PPK et l'étalonnage des contrôles au sol.
• Intégrer les systèmes de référence géodésique et les projections pour les grands sites d'infrastructures.
• Concevoir des missions de vol de précision adaptées aux terrains complexes et à la géométrie des infrastructures.
• Analyser les données photogrammétriques à l'aide de logiciels SIG pour le suivi de la santé structurelle, des déformations et de la conformité.

Format du cours

• Cours interactif et discussions.
• Exercices avancés et études de cas réelles.
• Mise en pratique avec des données de drones et des outils de modélisation.

Options de personnalisation du cours

• Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter pour en convenir.

Cette formation en direct, animée par un instructeur à Waterloo (en ligne ou sur site), s'adresse aux ingénieurs électriciens ou à toute personne souhaitant approfondir ses connaissances sur les semi-conducteurs.

À l'issue de cette formation, les participants seront en mesure de :

• Comprendre les concepts liés aux diagrammes de bandes d'énergie et de conduction.
• Comprendre la structure interne des diodes et leur fonctionnement.
• Acquérir une compréhension approfondie des semi-conducteurs intrinsèques et extrinsèques.

Cette formation en direct dirigée par un instructeur à Waterloo (en ligne ou sur site) s'adresse aux participants de niveau débutant à intermédiaire qui souhaitent apprendre à utiliser les drones et les techniques de photogrammétrie pour la supervision des infrastructures dans les projets de construction.

À la fin de cette formation, les participants seront en mesure de :

• Comprendre les fondamentaux des drones et de la photogrammétrie.
• Élaborer et exécuter des plans de vol de drones pour les chantiers de construction.
• Réaliser le suivi par photogrammétrie et créer des cartes détaillées ainsi que des modèles 3D.
• Utiliser les données photogrammétriques pour la supervision des infrastructures et la détection des problèmes.
• Appliquer la technologie des drones afin d'améliorer la sécurité et l'efficacité sur les chantiers de construction.

Cette formation en direct, animée par un instructeur à Waterloo (en ligne ou sur site), s'adresse aux développeurs robotiques de niveau débutant à intermédiaire, et potentiellement avancé, qui souhaitent apprendre à utiliser ROS pour programmer des robots mobiles en utilisant Python.

À la fin de cette formation, les participants seront en mesure de :

• Configurer un environnement de développement incluant ROS, Python et une plateforme de robot mobile.
• Créer et exécuter des nœuds ROS, des topics, des services et des actions en utilisant Python.
• Utiliser les outils et utilitaires ROS pour surveiller et déboguer des applications ROS.
• Utiliser les paquets et bibliothèques ROS pour effectuer des tâches courantes pour les robots mobiles.
• Intégrer ROS avec d'autres cadres de travail et outils.
• Dépanner et déboguer des applications ROS.

Cette formation en direct animée par un formateur à Waterloo (en ligne ou sur site) s'adresse aux ingénieurs en électricité ou à toute personne souhaitant apprendre les fondamentaux des semi-conducteurs et les utiliser pour créer différentes innovations dans divers domaines.

À l'issue de cette formation, les participants seront capables de :

• Comprendre le fonctionnement des dispositifs électroniques tels que les diodes et les transistors.
• Analyser les statistiques des porteurs de charge dans les semi-conducteurs.
• Comprendre la dynamique des porteurs de charge dans les semi-conducteurs et leurs propriétés de conduction qui en découlent.

Cette formation en présentiel ou à distance, animée par un formateur, Waterloo (en ligne ou en présentiel), s'adresse aux ingénieurs et aux développeurs qui souhaitent concevoir, développer et tester des véhicules aériens en explorant divers concepts et outils de robotique aérienne.

À l'issue de cette formation, les participants seront capables de :

• Comprendre les bases de la robotique aérienne.
• Modéliser et concevoir des UAV et des quadricoptères.
• Apprendre les fondamentaux du contrôle du vol et de la planification de mouvement.
• Apprendre à utiliser différents outils de simulation pour la robotique aérienne.

Lors de cette formation dirigée par un formateur, les participants apprendront à construire un robot en utilisant du matériel Arduino et le langage Arduino (C/C++).

À l'issue de cette formation, les participants seront en mesure de :

• Construire et utiliser un système robotique comprenant des composants logiciels et matériels
• Comprendre les concepts clés utilisés dans les technologies robotiques
• Assembler des moteurs, des capteurs et des microcontrôleurs pour créer un robot fonctionnel
• Concevoir la structure mécanique d'un robot

Public cible

• Développeurs
• Ingénieurs
• Passionnés de robotique

Format de la formation

• Partie théorique, partie discussion, exercices et pratique intensive

Remarque

• Les kits matériels seront précisés par le formateur avant le début de la formation, mais comprendront approximativement les composants suivants :
• Carte Arduino
• Contrôleur de moteur
• Capteur de distance
• Module esclave Bluetooth
• Planche de prototypage et câbles
• Câble USB
• Kit véhicule
• Les participants devront acheter leur propre matériel.
• Si vous souhaitez personnaliser cette formation, veuillez nous contacter pour en convenir.

Cette formation en direct, animée par un formateur à Waterloo (en ligne ou sur site), s'adresse à toute personne souhaitant comprendre les principes de base des VASP et appliquer la technologie des drones à la planification, aux opérations, à la gestion et à l'analyse dans divers secteurs.

À la fin de cette formation, les participants seront en mesure de :

• Acquérir des connaissances fondamentales sur les VASP et les drones.
• Apprendre les classifications et utilisations des drones afin de trouver des VASP adaptés à différents besoins.
• Évaluer les options de livraison et les réglementations pour faciliter l'utilisation des drones.
• Comprendre les risques et les aspects éthiques liés à l'utilisation de la technologie des drones.
• Explorer les utilisations futures et les capacités des VASP, y compris leur intégration avec d'autres technologies.

Cette formation en présentiel ou à distance, encadrée par un instructeur, à Waterloo s'adresse aux techniciens, chercheurs et ingénieurs en agriculture qui souhaitent appliquer la robotique aérienne pour optimiser la collecte et l'analyse des données agricoles.

À l'issue de cette formation, les participants seront capables de :

• Comprendre la technologie des drones et la réglementation associée.
• Déployer des drones pour acquérir, traiter et analyser les données des cultures afin d'améliorer les méthodes agricoles.

Ce cours présente des méthodes d'apprentissage automatique appliquées à la robotique.

Il offre un aperçu général des méthodes existantes, de leurs motivations et des idées principales dans le contexte de la reconnaissance de formes.

Après un bref contexte théorique, les participants réaliseront des exercices simples en utilisant des logiciels open source (généralement R) ou tout autre logiciel populaire.

Le traitement du langage naturel transforme le texte brut en informations exploitables, permettant aux machines de comprendre la communication humaine. Il explore les techniques fondamentales couvrant l'analyse de corpus, l'analyse de la structure des phrases, les pipelines de prétraitement de texte et la réduction de la dimensionnalité par les méthodes SVD et NMF. Il guide les participants à travers des implémentations pratiques de l'agrégation de documents, la modélisation des sujets, l'analyse des sentiments, la reconnaissance d'entités nommées et l'allocation dirichlet latente en utilisant Python. Il équipe les praticiens pour construire des systèmes d'analyse de texte intelligents pour la classification automatique de contenu et la recherche.

Lors de cette formation en présentiel animée par un formateur à Waterloo, les participants apprendront à utiliser ROS dans leurs projets robotiques, notamment grâce à des outils de visualisation et de simulation robotiques.

À l’issue de cette formation, les participants seront capables de :

• Comprendre les principes de base de ROS.
• Savoir créer un projet robotique simple avec ROS.
• Servir de divers outils robotiques, notamment des outils de simulation et de visualisation.

ROS-Industrial (ROS-I) est un projet open source qui s'appuie sur ROS. Il étend les capacités de ROS à l'automatisation de la fabrication et à la robotique.

Lors de cette formation animée par un instructeur, les participants apprendront à débuter le développement avec ROS-Industrial.

À la fin de cette formation, les participants seront capables de :

• Installer et configurer ROS-Industrial
• Implémenter la planification de mouvement et de trajectoire sur ROS-I à l'aide d'outils tels que MoveIt! et Descartes
• Créer de simples applications ROS-I
• Construire, tester, déployer et dépanner un nouveau robot avec ROS-I

Public cible

• Programmateurs
• Développeurs
• Ingénieurs

Format de la formation

• Une combinaison de conférences, de discussions, d'exercices et d'une pratique intensive en ateliers

Remarque

• Pour demander une formation personnalisée pour ce cours, veuillez nous contacter pour organiser cela.