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Plan du cours

Introduction aux agents IA en robotique

  • Aperçu des applications de l'IA en robotique
  • Types d'agents IA dans les systèmes robotiques
  • Défis de l'intégration de l'IA avec la robotique

Apprentissage automatique et IA pour la robotique

  • Apprentissage par renforcement pour le contrôle robotique
  • Apprentissage supervisé et non supervisé pour la prise de décision des robots
  • Apprentissage par transfert et adaptation de domaine en robotique

Perception et capteurs pilotés par l'IA

  • Vision par ordinateur pour la perception robotique
  • Fusion de capteurs et traitement des données
  • Détection et reconnaissance d'objets améliorées par l'IA

Navigation autonome et planification de chemin

  • Évitement d'obstacles basé sur l'IA
  • Planification de chemin avec l'apprentissage profond
  • Simulation de la navigation autonome dans Gazebo

Collaboration homme-IA en robotique

  • Comprendre l'interaction homme-robot
  • Développement de systèmes robotiques d'assistance et coopératifs
  • Considérations éthiques et de sécurité

Robotique industrielle et de service avec l'IA

  • Applications de l'IA dans la fabrication et la logistique
  • Automatisation des processus robotiques pilotée par l'IA (RPA)
  • Tendances futures de l'intégration de l'IA et de la robotique

Déploiement de systèmes robotiques alimentés par l'IA

  • Optimisation des modèles IA pour la robotique en temps réel
  • Déploiement de solutions robotiques pilotées par l'IA en production
  • Évaluation des performances et de l'adaptabilité du système

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

  • Bonne compréhension des principes de l'IA et de l'apprentissage automatique
  • Expérience avec des frameworks robotiques tels que ROS
  • Maîtrise de Python ou C++ pour la robotique pilotée par l'IA

Public visé

  • Ingénieurs en robotique
  • Chercheurs en IA
  • Spécialistes en automatisation
 21 Heures

Nombre de participants


Prix par participant

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