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Plan du cours

Introduction aux systèmes multi-agents

  • Vue d'ensemble des agents, des environnements et des modèles d'interaction
  • Coopération, concurrence et autonomie dans les systèmes agentiques
  • Applications dans la logistique, la robotique et la prise de décision

Concepts fondamentaux de l'architecture des agents

  • Agents réactifs vs. agents délibératifs
  • Protocoles de communication et modèles de coordination
  • Représentation des connaissances et état partagé

Mise en œuvre des agents en Python

  • Construction d'agents à l'aide du cadre Mesa
  • Modélisation des environnements et des interactions
  • Simulation du comportement des agents et visualisation

Coordination et communication

  • Passage de messages et architectures à mémoire partagée
  • Négociation, consensus et allocation des tâches
  • Algorithmes de coordination (réseau de contrats, modèles de marché, modèles de nuée)

Apprentissage et adaptation dans les systèmes multi-agents

  • Apprentissage par renforcement pour plusieurs agents
  • Dynamiques d'apprentissage coopératif vs. concurrentiel
  • Utilisation de PettingZoo et de Stable-Baselines3 pour l'apprentissage par renforcement multi-agents (MARL)

Informatique distribuée et mise à l'échelle

  • Utilisation de Ray pour des simulations multi-agents distribuées
  • Gestion de la concurrence et de la synchronisation
  • Parallélisation des calculs et gestion des ressources partagées

Collaboration humain-agent

  • Conception d'interfaces pour la coordination avec intervention humaine
  • Flux de travail hybrides avec aide à la décision par IA
  • Considérations éthiques et opérationnelles

Projet de synthèse

  • Conception et mise en œuvre d'un système multi-agents en Python
  • Démonstration de la coordination et de l'apprentissage entre agents
  • Présentation des résultats de simulation et des insights sur les performances

Résumé et prochaines étapes

Pré requis

  • Maîtrise solide de la programmation Python
  • Bonne compréhension de l'apprentissage par renforcement ou de la conception d'agents IA
  • Connaissance des systèmes distribués et des concepts de réseaux

Public cible

  • Architectes système concevant des systèmes IA collaboratifs ou distribués
  • Chercheurs travaillant sur la coordination et l'intelligence collective
  • Ingénieurs développant des flux de travail hybrides humain-agent ou multi-agents
 28 Heures

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